[發(fā)明專利]一種三維地圖的電纜顯示方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112860832A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉玉寶;曾振達(dá);汪進(jìn)鋒;劉培杰;黃智鵬;王東芳;廖鎮(zhèn)堯;黃楊玨;賴舷;孫新宇;葉杭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司河源供電局
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維地圖的電纜顯示方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：加載指定地區(qū)的三維形體數(shù)據(jù)；根據(jù)探地雷達(dá)在地區(qū)中檢測電纜時生成的雷達(dá)數(shù)據(jù)，對該地區(qū)的地下空間繪制地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)；在地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)中檢測拐點(diǎn)；在電纜圖像數(shù)據(jù)依次連接拐點(diǎn)、以表示電纜；參照電纜圖像數(shù)據(jù)將電纜的電纜信息寫入地區(qū)的三維形體數(shù)據(jù)中，以生成語義圖層；加載三維形體數(shù)據(jù)，以在地區(qū)的三維地圖中顯示電纜的語義圖層。本發(fā)明實(shí)施例相比傳統(tǒng)的手工標(biāo)記和人工統(tǒng)計，提供了一種更精確直觀的電纜的顯示方法，減少了電纜識別的錯誤性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電力工程的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維地圖的電纜顯示方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

如今，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，進(jìn)入現(xiàn)代社會后，由于城市用地緊張，交通壓力大，市容建設(shè)等原因，大城市普遍采用地下電纜輸電方式。尤其在沿海地區(qū)，臺風(fēng)多發(fā)，架空線路十分容易受傷，埋地電纜則完美化解了這一難題。相對于架空線，電纜具有占地小、輸電可靠、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

在現(xiàn)有方案中，主要依靠逐個手工標(biāo)記和人工統(tǒng)計，相關(guān)工作人員在電纜區(qū)域中標(biāo)記標(biāo)識牌作為電纜的位置，而這種方法存在容易受外界因素，人為破壞標(biāo)識牌或標(biāo)識牌遺漏丟失，最終導(dǎo)致電纜位置的正確性存疑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種三維地圖的電纜顯示方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，以解決在三維地圖中實(shí)現(xiàn)電纜的可視化的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維地圖的電纜顯示方法，包括：

加載指定地區(qū)的三維形體數(shù)據(jù)；

根據(jù)探地雷達(dá)在所述地區(qū)中檢測電纜時生成的雷達(dá)數(shù)據(jù)，對所述地區(qū)的地下空間繪制地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)；

在所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)中檢測拐點(diǎn)；

在所述電纜圖像數(shù)據(jù)依次連接所述拐點(diǎn)、以表示所述電纜；

參照所述電纜圖像數(shù)據(jù)將所述電纜的電纜信息寫入所述地區(qū)的三維形體數(shù)據(jù)中，以生成語義圖層；

加載所述三維形體數(shù)據(jù)，以在所述地區(qū)的三維地圖中顯示所述電纜的所述語義圖層。

可選地，所述根據(jù)探地雷達(dá)在所述地區(qū)中檢測電纜時生成的雷達(dá)數(shù)據(jù)，對所述地區(qū)的地下空間繪制地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)，包括：

獲取探地雷達(dá)向預(yù)埋有電纜的所述地區(qū)進(jìn)行檢測獲得的雷達(dá)數(shù)據(jù)；

將所述雷達(dá)數(shù)據(jù)調(diào)整為二維的地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)；

在所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)中確定零線，所述零線為放置在地面的電纜與測線的交接的位置；

對所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)從時間域轉(zhuǎn)換為頻譜域；

對所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的圖像處理。

可選地，在所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)中檢測拐點(diǎn)之前，還包括：

對所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行至少兩個級別的小波去噪。

可選地，對所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行至少兩個級別的小波去噪，包括：

對所述地址圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行小波分解，獲得至少兩個級別的第一候選信號、第二候選信號，所述第二候選信號的頻率高于所述第一候選信號的頻率；

對每個級別的所述第二候選信號去除小于閾值的信號，獲得第三候選信號，其中，所述閾值對應(yīng)每個級別；

將級別最高的所述第一候選信號與所述第三候選信號重構(gòu)為所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)。

可選地，在所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)中檢測拐點(diǎn)，包括：

以預(yù)設(shè)的窗口在所述地質(zhì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行平移，通過如下公式計算灰度變化信息：