[發明專利]電子眼管理方法、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110129485.4
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112907959A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳敏捷;楊建忠;郝涌龍;盧振
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓?；?/td>

1.一種電子眼管理方法，包括：

獲取待處理路段對應的歷史交通數據；

根據所述歷史交通數據，確定所述待處理路段的路段類型；

獲取所述待處理路段對應的電子眼的數量；

根據所述路段類型和所述數量，確定所述待處理路段對應的電子眼部署建議。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述歷史交通數據，確定所述待處理路段的路段類型，包括：

根據所述歷史交通數據，確定所述待處理路段對應的路段特征數據；

將所述路段特征數據輸入預設的分類模型中，以得到所述待處理路段對應的路段類型。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取所述待處理路段對應的電子眼的數量，包括：

獲取與所述待處理路段對應的拍攝圖像；

獲取所述拍攝圖像中電子眼的數量；

根據所述拍攝圖像中電子眼的數量，確定所述待處理路段對應的電子眼的數量。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述獲取所述拍攝圖像中電子眼的數量，包括：

將所述拍攝圖像輸入到預先訓練好的電子眼識別模型，以得到所述拍攝圖像中的電子眼的數量。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述電子眼識別模型包括電子眼檢測網絡以及語義分割網絡，所述將所述拍攝圖像輸入到預先訓練好的電子眼識別模型，以得到所述拍攝圖像中的電子眼的數量，包括：

根據所述電子眼檢測網絡，對所述拍攝圖像中的電子眼進行檢測，以得到所述拍攝圖像中電子眼所對應的N個第一候選圖像區域；

根據所述語義分割網絡，對所述拍攝圖像進行語義分割，以得到所述拍攝圖像中電子眼附屬設施所對應的M個第二候選圖像區域，其中，所述N以及M均為大于或者等于1的整數；

根據所述M個第二候選圖像區域，從所述N個第二候選圖像區域中，確定出所述電子眼所對應的目標圖像區域；

根據所述目標圖像區域的數量，確定所述拍攝圖像中電子眼的數量。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述根據所述M個第二候選圖像區域，從所述N個第二候選圖像區域中，確定出所述電子眼所對應的目標圖像區域，包括：

針對每個所述第二候選圖像區域，獲取所述第二候選圖像區域在所述拍攝圖像中的第一位置范圍；

獲取每個所述第二候選圖像區域在所述拍攝圖像中的第二位置范圍；

將所述第一位置范圍與每個所述第二候選圖像區域所對應的第二位置范圍進行比較；

在任意一個所述第二位置范圍中包括所述第一位置范圍的情況下，將所述第二候選圖像區域作為所述電子眼所對應的目標圖像區域。

7.根據權利要求3所述的方法，其中，所述獲取與所述待處理路段對應的拍攝圖像，包括：

獲取與所述待處理路段對應的目標車輛；

獲取所述目標車輛上車載攝像頭所采集到的拍攝圖像。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述路段類型和所述數量，確定所述待處理路段對應的電子眼部署建議，包括：

獲取為所述路段類型設置的電子眼的數量閾值；

將所述數量與所述數量閾值進行比較，以得到比較結果；

根據所述比較結果，確定所述待處理路段對應的電子眼部署建議。

9.一種電子眼管理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待處理路段對應的歷史交通數據；

第一確定模塊，用于根據所述歷史交通數據，確定所述待處理路段的路段類型；

第二獲取模塊，用于獲取所述待處理路段對應的電子眼的數量；

第二確定模塊，用于根據所述路段類型和所述數量，確定所述待處理路段對應的電子眼部署建議。