[發(fā)明專利]同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110129475.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN112830040A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁貴龍;羅晟;李易明;施軍;羅躍;方澤豐;段中令;周佼;余坤;李國林;王登松;汪東輝;張俊;張繼心
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明鼎承科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65B41/02;B65B19/02
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

1.一種同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括供應(yīng)站，其特征在于供應(yīng)站與輸送總道相接，輸送總道與若干輸送支道輸入端相接，若干輸送支道輸出端與卷煙包裝機(jī)的包裝紙入口盒相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送總道包括支撐架，設(shè)置在支撐架上的滑道，滑道上設(shè)有至少一個(gè)移動(dòng)小車，其中：

所述滑道上設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)與移動(dòng)小車相連；

所述移動(dòng)小車包括：固定在直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的矩形框架，設(shè)置在矩形框架內(nèi)的輸送機(jī)，設(shè)置在矩形框架頂部的壓緊件，壓緊件包括伸縮式動(dòng)力缸，該伸縮式動(dòng)力缸缸座倒置于矩形框架頂部、活塞桿端部設(shè)有水平板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送支道包括支撐架，設(shè)置在支撐架上并與輸送總道垂直連接或傾斜連接的輸送機(jī)；所述輸送總道、輸送支道的支撐架高度一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送總道設(shè)為與對(duì)應(yīng)輸送支道垂直連接或傾斜連接的輸送機(jī)，并在連接處設(shè)有常規(guī)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)為常規(guī)的輸送帶、輸送鏈板、輸送輥中的一種或幾種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送總道輸入端與輸送升降機(jī)構(gòu)輸出端相接，輸送升降機(jī)構(gòu)輸入端與供應(yīng)站內(nèi)的輸送機(jī)相接，該輸送升降機(jī)構(gòu)包括支撐架，設(shè)置在支撐架上的豎直滑軌，與豎直滑軌滑動(dòng)配接的由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊，與滑塊相連的支撐臂，固定在支撐臂上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與輸送機(jī)相連，輸送機(jī)為輸送帶、輸送鏈板或輸送輥；所述輸送總道末端與輸送升降機(jī)構(gòu)輸入端相接，輸送升降機(jī)構(gòu)輸出端與輸送機(jī)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述輸送支道上設(shè)有捆綁帶拆除機(jī)構(gòu)，與捆綁帶拆除機(jī)構(gòu)相接的抓取升降機(jī)構(gòu)，與抓取升降機(jī)構(gòu)相接的卷煙包裝機(jī)的包裝紙入口盒，其中：

捆綁帶拆除機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在輸送支道輸送端的支架，設(shè)置在支架上的升降組件，設(shè)置在升降組件上的切刀片，設(shè)置在支架下方的負(fù)壓輥，設(shè)置在負(fù)壓輥下方的收納盒；其中：升降組件為缸座固定在支架上、活塞桿連接水平切刀片的動(dòng)力缸；負(fù)壓輥包括其壁上設(shè)若干通孔的中空輥，中空輥一端與動(dòng)力電機(jī)相連、另一端通過軸承固定在支架上，且中空輥與負(fù)壓管相連，負(fù)壓管與空氣壓縮機(jī)相連；

抓取升降機(jī)構(gòu)包括：支撐架，設(shè)置在支撐架上的豎直滑軌，與豎直滑軌滑動(dòng)配接的由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑塊，與滑塊相連的支撐臂，固定在支撐臂上的抓取組件，該抓取組件包括固定在支撐臂上的支座，該支座為矩形框，矩形框的底部設(shè)有伸縮缸，伸縮缸活塞桿前端設(shè)有底橫板，底橫板上固定有水平縱撐板，同時(shí)底橫板兩端分別設(shè)有側(cè)立板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述抓取組件通過常規(guī)機(jī)械手與卷煙包裝機(jī)的包裝紙入口盒對(duì)接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同時(shí)供給多品牌多規(guī)格包裝紙的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述供應(yīng)站包括：其內(nèi)帶場地的框架，設(shè)置在框架上的坐標(biāo)機(jī)械手，設(shè)置在框架上的隔板回收機(jī)構(gòu)，設(shè)置在場地上的低位輸送機(jī)，場地上放置有帶隔板的包裝紙托盤垛，其中：

坐標(biāo)機(jī)械手為現(xiàn)有技術(shù)，包括固連在框架頂部的頂軌，與頂軌滑動(dòng)配接的帶第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)的X向移動(dòng)架，X向移動(dòng)架上設(shè)的Y向滑軌，與Y向滑軌滑動(dòng)配接的帶第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)的Y向移動(dòng)座，設(shè)置在Y向移動(dòng)座上的帶第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)的螺桿，螺桿下端設(shè)有吸盤，以便通過吸盤吸住包裝紙，再通過X向移動(dòng)架、Y向移動(dòng)座、螺桿升降，完成X、Y、Z方向的移動(dòng)，從而將不同品牌、不同規(guī)格的包裝紙從供應(yīng)站取出送到低位輸送機(jī)上送出；

隔板回收機(jī)構(gòu)包括由固定在框架上的背板、左右側(cè)板和活動(dòng)前板構(gòu)成的收納倉，活動(dòng)前板底部通過鉸軸鉸接在左右側(cè)板底梁上、外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)伸縮氣缸，當(dāng)需要回收隔板時(shí)，通過伸縮氣缸打開活動(dòng)前板，放入隔板后，再通過伸縮氣缸關(guān)閉活動(dòng)前板，完成對(duì)隔板的收納。