[發明專利]多工位高速自動落碗入面裝置

在審

• 申請號: 202110129429.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112918793A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 吳海奇
• 申請（專利權）人: 尚寶泰機械科技(昆山)有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/20;B65G59/00;B65B43/59;B65B19/34
• 代理公司: 無錫知之火專利代理事務所(特殊普通合伙) 32318
• 代理人: 袁粉蘭

1.一種多工位高速自動落碗入面裝置，其特征在于，包括用于傳輸面塊的第一輸送機構、用于將層疊設置的多個面碗一一分離的分碗機構、吸碗機構、用于輔助所述吸碗機構實現入面作業的推面機構、用于翻轉面碗的轉筒機構、用于輸送完成入面的面碗的第二輸送機構、接碗機構和控制機構；

所述分碗機構在豎直方向上可活動地設置于所述第一輸送機構的上方；

所述吸碗機構設置于機架上，所述吸碗機構在豎直方向上可活動地設置于所述分碗機構與所述第一輸送機構之間，所述吸碗機構與所述分碗機構對應設置；

所述推面機構可活動地設置于所述分碗機構與所述第一輸送機構之間，所述推面機構可沿著所述第一輸送機構的傳輸方向往復運動；

所述轉筒機構可轉動地設置于所述第一輸送機構的上方，所述吸碗機構設置于所述轉筒機構上；

所述第二輸送機構與所述第一輸送機構傳動連接；

所述接碗機構在豎直方向上可往復運動地設置于所述第二輸送機構上，所述接碗機構與所述吸碗機構對應設置；

所述控制機構與所述第一輸送機構、所述分碗機構、所述吸碗機構、所述推面機構、所述轉筒機構、所述第二輸送機構、所述接碗機構均機械連接。

2.根據權利要求1所述的多工位高速自動落碗入面裝置，其特征在于，所述分碗機構包括多個定位部、多個上夾傳動組件、多個中夾傳動組件和多個下夾傳動組件；全部所述定位部呈排等距間隔設置；所述上夾傳動組件在水平方向上可活動地設置于所述定位部的上方；所述中夾傳動組件在水平方向上及豎直方向上可活動地設置于所述定位部的兩側；所述下夾傳動組件在水平方向上及豎直方向上可活動地設置于所述定位部的下方。

3.根據權利要求2所述的多工位高速自動落碗入面裝置，其特征在于，所述上夾傳動組件包括上夾、上夾凸輪、上夾凸輪搖臂、上夾驅動連桿和上夾連桿曲柄；所述上夾凸輪可轉動地設置于所述機架內；所述上夾凸輪搖臂的一端與所述上夾凸輪傳動連接；所述上夾驅動連桿的一端與所述上夾凸輪搖臂的另一端傳動連接；所述上夾連桿曲柄與所述上夾驅動連桿的另一端傳動連接；所述上夾通過所述上夾驅動連桿可活動地設置于所述定位部的上方；

所述中夾傳動組件包括中夾、中夾凸輪、中夾凸輪搖臂、中夾驅動連桿和中夾連桿曲柄；所述中夾凸輪可轉動地設置于所述機架內；所述中夾凸輪搖臂的一端與所述中夾凸輪傳動連接；所述中夾驅動連桿的一端與所述中夾凸輪搖臂的另一端傳動連接；所述中夾連桿曲柄與所述中夾驅動連桿的另一端傳動連接；所述中夾通過所述中夾驅動連桿可活動地設置于所述定位部的兩側；

所述下夾傳動組件包括下夾、下夾凸輪、下夾凸輪搖臂、下夾驅動連桿和下夾連桿曲柄；所述下夾凸輪可轉動地設置于所述機架內；所述下夾凸輪搖臂的一端與所述下夾凸輪傳動連接；所述下夾驅動連桿的一端與所述下夾凸輪搖臂的另一端傳動連接；所述下夾連桿曲柄與所述下夾驅動連桿的另一端傳動連接；所述下夾通過所述下夾驅動連桿可活動地設置于所述定位部的下方。

4.根據權利要求1所述的多工位高速自動落碗入面裝置，其特征在于，所述吸碗機構包括多個吸碗軸、多個伸縮驅動組件和多個硅膠吸盤；所述吸碗軸通過所述伸縮驅動組件在豎直方向上可往復運動地設置于所述轉筒機構上，所述吸碗軸的一端與所述伸縮驅動組件傳動連接，所述吸碗軸的另一端可拆卸地設置有所述硅膠吸盤，所述硅膠吸盤與所述分碗機構對應設置。

5.根據權利要求4所述的多工位高速自動落碗入面裝置，其特征在于，所述轉筒機構上設置有兩排多個所述吸碗軸，兩排多個所述吸碗軸呈中心對稱設置，多個所述吸碗軸之間等距間隔設置。

6.根據權利要求1所述的多工位高速自動落碗入面裝置，其特征在于，所述推面機構包括減速機、多個推面直線驅動組件、多個推面旋轉驅動組件和多個推爪；所述減速機與所述推面直線驅動組件傳動連接；所述推面旋轉驅動組件與所述推面直線驅動組件傳動連接；所述推爪的一端與所述推面旋轉驅動組件可拆卸地連接，所述推爪的另一端為自由端，所述推爪通過所述推面直線驅動組件可沿著所述第一輸送機構的輸送方向往復運動，所述推爪通過所述推面旋轉驅動組件可沿著所述推爪的一端轉動。