[發(fā)明專利]一種基于智能感知的控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110129330.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112904747A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 張旻晉;許達文
• 申請（專利權）人: 成都視海芯圖微電子有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本發(fā)明公開了一種基于智能感知的控制系統(tǒng)及控制方法，包括傳感器單元，感知單元，特征歸納單元，控制指令生成單元，主控制單元，執(zhí)行控制單元。主控制單元控制傳感器單元針對環(huán)境與控制源進行感知獲取原始信息，將原始信息傳遞至感知單元生成感知信息，將感知信息傳遞至特征歸納單元生成特征表征信息，將特征表征信息傳遞至控制指令生成單元生成任務指令，將任務指令傳遞至執(zhí)行控制單元進行任務指令的執(zhí)行。主控制單元控制所述各單元間的信息交互，依據(jù)傳感單元，感知單元，特征歸納單元執(zhí)行環(huán)境認知與目標源的確定和鎖定，依據(jù)控制指令生成單元生成針對環(huán)境與控制源意圖的任務指令。執(zhí)行控制單元執(zhí)行針對環(huán)境與控制源意圖的任務。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機領域，具體涉及一種基于智能感知的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術

隨著傳感技術的發(fā)展，傳感設備使能感受環(huán)境與應變信號的精度與范圍，種類增多，其能反應環(huán)境的信息更加豐富?；诖耍O備所能對環(huán)境描述，刻畫將更為細致，具體化。同時，隨著人工智能技術的發(fā)展，針對環(huán)境信息的感知刻畫，抽象技術，以及對知識的歸納，收集等技術日漸成熟。設備依據(jù)環(huán)境與控制源的響應將更加靈活，精準，可靠。

基于以上研究，發(fā)明人提出了一種基于感知的控制系統(tǒng)及方法，下面將以包含但不限于基于語音識別，手勢識別感知的對現(xiàn)實世界或虛擬世界的控制系統(tǒng)及方法進行闡述。

深度學習等智能感知算法使電子設備具備+準確的感知能力，如手勢識別，語音識別，文本識別等，為設備的管理和控制提供了更準確的感知信息。隨著智能設備的管理與控制日漸成熟，如何利用機器學習感知信息來控制設備完成相應任務，同時及時糾正錯誤行為并調(diào)整指令，成為產(chǎn)業(yè)的研究趨勢。因此，本發(fā)明提供了一種基于智能感知信息的控制方法及其系統(tǒng)，穩(wěn)定實現(xiàn)以智能信息對設備任務的控制與功能實施。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有的智能設備不能直接利用機器學習感知信息來控制設備完成相應任務，同時及時糾正錯誤行為并調(diào)整指令的問題，目的在于提供一種基于智能感知的控制系統(tǒng)及控制方法，穩(wěn)定實現(xiàn)以智能信息對設備任務的控制與功能實施

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種基于智能感知的控制系統(tǒng)，包括傳感器單元、感知單元、特征歸納單元、控制指令生成單元、主控制單元和執(zhí)行控制單元；

所述主控制單元控制傳感器單元針對環(huán)境與控制源進行感知獲取原始信息，所述主控制單元將原始信息傳遞至感知單元生成感知信息，所述主控制單元將感知信息傳遞至特征歸納單元生成特征表征信息，所述主控制單元將特征表征信息傳遞至控制指令生成單元生成任務指令，所述主控制單元將任務指令傳遞至執(zhí)行控制單元進行任務指令的執(zhí)行；

所述主控制單元控制傳感器單元、感知單元、特征歸納單元、控制指令生成單元和執(zhí)行控制單元間的信息交互，所述主控制單元根據(jù)傳感單元、感知單元和特征歸納單元執(zhí)行環(huán)境認知與目標源的確定和鎖定；

所述主控制單元分析特征表征信息，根據(jù)控制指令生成單元生成針對環(huán)境與控制源意圖的任務指令；

主控制單元控制所述各單元間的協(xié)同執(zhí)行，依據(jù)傳感單元、感知單元、特征歸納單元、控制指令生成單元、執(zhí)行控制單元執(zhí)行針對環(huán)境與控制源意圖的任務。

進一步，所述傳感單元，包含圖像傳感器、語音傳感器和紅外傳感器，所述傳感單元用于接收外部環(huán)境與控制源的原始信息，并將原始信息轉化為所述感知單元可處理形式的信息；

所述感知單元，包含控制系統(tǒng)中的處理器針對所述原始信息的感知計算載體，所述感知單元執(zhí)行針對原始信息的智能感知算法，生成包括針對環(huán)境與控制源的圖像識別、語音識別和手勢識別的感知信息；