[發明專利]北斗導航天線自動插針機

有效

• 申請號: 202110129115.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN113263302B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 葉彬;沈豐其;錢榮高;沈月歡;蔣維
• 申請（專利權）人: 嘉興云聰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23K3/08;B23K3/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰

1.北斗導航天線自動插針機，其特征在于，包括天線基板上料裝置(13)、轉盤裝置(14)、饋針上料裝置(12)、插針機構(18)、轉盤下料機構(19)、輸送機構(17)以及卸料排版裝置(15)，所述天線基板上料裝置(13)、插針機構(18)、轉盤下料機構(19)沿轉盤裝置(14)的轉動方向依次設置，所述轉盤裝置(14)上沿外圍設有多個第一缺口(141)，所述天線基板上料裝置(13)的一端與轉盤裝置(14)銜接，隨著轉盤裝置(14)的轉動，天線基板上料裝置(13)依次將天線基板推入第一缺口(141)內，所述饋針上料裝置(12)的一端與插針機構(18)銜接，所述插針機構(18)位于轉盤裝置(14)的上方，且當天線基板轉動至插針機構(18)下方時，插針機構(18)將饋針插入天線基板中，所述轉盤下料機構(19)將轉盤裝置(14)上安裝完饋針的天線基板推入輸送機構(17)，所述輸送機構(17)一端設置在轉盤裝置(14)的一側，所述輸送機構(17)的另一端設置在卸料排版裝置(15)處；

所述插針機構(18)包括支撐板(182)、第一氣缸和轉移塊(183)，所述轉移塊(183)通過第一氣缸縱向滑動設置在支撐板(182)的上表面，所述轉移塊(183)上還設有容納饋針的第二缺口，所述支撐板(182)的一端還設有進料通道(1821)和落料通道(1822)，所述轉移塊(183)將饋針從進料通道(1821)輸送到落料通道(1822)，所述進料通道(1821)的兩端分別和轉移塊(183)和饋針上料裝置(12)銜接；

所述插針機構(18)還包括推塊(184)、定心夾爪(187)和第二氣缸(185)，所述推塊(184)通過第二氣缸(185)縱向滑動設置在支撐板(182)的下表面，兩個定心夾爪(187)橫向滑動設置在支撐板(182)的下表面，所述推塊(184)帶動兩個定心夾爪(187)相互靠攏或者分開；

兩個定心夾爪(187)之間還設有壓簧或者氣彈簧，且兩個定心夾爪(187)另一端相互遠離的一側均設置為引導斜面，所述推塊(184)靠近定心夾爪(187)的一端還設有V形開口，引導斜面與V形開口內壁接觸，且隨著推塊(184)的運動，定心夾爪靠近或者遠離V形開口底部，進而使得兩個定心夾爪(187)靠近或者遠離。

2.根據權利要求1所述的北斗導航天線自動插針機，其特征在于，所述定心夾爪(187)靠近落料通道(1822)的一端設有落料部(1871)，所述落料部(1871)成半圓柱狀，且中部設有容納饋針的第三缺口，兩個定心夾爪(187)靠攏時，第三缺口形成容納饋針的落料通孔，且落料通孔位于落料通道(1822)的正下方。

3.根據權利要求1所述的北斗導航天線自動插針機，其特征在于，所述卸料排版裝置(15)包括支架(151)、伸縮機構(152)、第一升降機構(153)、吸嘴(154)和導向板(155)，所述伸縮機構(152)固定在支架(151)上，且伸縮機構(152)通過第一連接板與第一升降機構(153)固定，所述第一升降機構(153)上固定有第二連接板，多個吸嘴(154)滑動設置在第二連接板上，所述第二連接板上還豎直滑動設有導向板(155)，所述第二連接板上還固定有第二升降機構，且由第二升降機構帶動導向板運動，所述導向板(155)上設有多道導向通孔(156)，所述吸嘴上設有多個導向件，每個導向件分別設置在相應的導向通孔(156)內，相鄰導向通孔(156)上部間距大于或者小于下部間距，導向板(155)運動使得多個吸嘴(154)相互靠攏或者分離。

4.根據權利要求3所述的北斗導航天線自動插針機，其特征在于，所述第二連接板上還固定有水平導軌(158)，多個吸嘴(154)分別通過支撐滑塊(159)滑動設置在水平導軌(158)上。

5.根據權利要求4所述的北斗導航天線自動插針機，其特征在于，所述第二升降機構固定在第二連接板上的水平導軌(158)的一端，所述水平另一端設有縱向導軌，以及滑動設置在縱向導軌上的縱向滑塊，所述導向板(155)的兩端分別與縱向滑塊、第二升降機構固定。