[發明專利]一種基于無人機的應急物資聯運調度方法、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110128519.8
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112907041A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉立斌;付駿宇;耿鵬
• 申請（專利權）人: 佛山市墨納森智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q10/04;G06K9/62;G06Q50/26
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種基于無人機的應急物資聯運調度方法，其特征在于，包括：

獲取突發事件信息，對突發事件進行分類；

獲取目標區域信息，對目標區域進行區域劃分，建立多個目標子區域；

獲取目標子區域物資需求信息，采集目標子區域內物資存量信息，根據物資需求信息與物資存量信息生成物資調度信息；

根據物資調度信息建立調度方式，生成結果信息；

將結果信息按照預定方式傳輸至終端。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的應急物資聯運調度方法，其特征在于，獲取目標子區域物資需求信息，采集目標子區域內物資存量信息，根據物資需求信息與物資存量信息生成物資調度信息；具體包括：

獲取目標子區域內物資存量信息，并對該目標值子區域內的物資進行分類，生成救援物資需求信息；

將多個目標子區域內物資存量信息進行匯總，并生成總的物資存量信息；

將救援物資需求信息傳輸至終端，并生成響應時間；

將響應時間與預設時間進行比較，得到偏差率；

若偏差率大于預定閾值，則生成物資內部短調信息；

根據短調信息將其他目標子區域內的物資轉運至該目標子區域，并生成記錄信息；

根據記錄信息更新目標區域內物資存量信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的應急物資聯運調度方法，其特征在于，還包括：

建立救援物資調度指揮中心，并對目標區域內的救援物資進行歸類；

獲取突發事件類型，判斷突發事件級別；

根據突發事件類型及級別生成應急預案，并得到物資需求信息；

根據救援物資需求信息，生成對應的物資籌措決策，并建立物資存放中心；

根據突發事件級別進行物資運送排序，生成運送順序信息，

按照運送順序信息依次進行救援物資輸送。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的應急物資聯運調度方法，其特征在于，所述調度方式包括無人機裝載物資、汽車裝載、火車裝載、輪船裝載中的一種或兩種以上的組合。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的應急物資聯運調度方法，其特征在于，根據物資調度信息建立調度方式，生成結果信息；具體包括：

將物資進行分類，分別裝載至不同的無人機上；

獲取無人機區位信息，并建立無人機編隊模型，

根據無人機編隊模型生成無人機隊形保持信息；

根據無人機隊形保持信息，生成無人機編隊方式；

根據無人機編隊方式進行無人機編隊，得到結果信息；

將結果信息與實際探測信息進行比較；得到無人機編隊偏差信息；

判斷所述偏差信息是否大于預設閾值，

若大于，則生成修正信息，對無人機編隊方式進行修正。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的應急物資聯運調度方法，其特征在于，還包括：獲取目標區域信息，提取目標區域內的路徑信息，并通過大數據分析得到無人機的優選路徑，

獲取目標區域物資需求信息，根據無人機上的物資種類進行無人機編隊；

獲取無人機當前飛行路徑，確定無人機的協同路徑規劃，并生成動態路徑信息；

將動態路徑信息與基準路徑進行比較，得到偏差率；

判斷所述偏差率是否大于預定閾值，

若大于，則生成修正信息，根據修正信息對無人機進行重新編隊，并生成新的規劃路徑，

根據新的規劃路徑更新當前飛行路徑，控制無人機編隊沿新的規劃路徑飛行。