[發明專利]真空吸附機構

有效

• 申請號: 202110127703.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112917506B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 趙應成
• 申請（專利權）人: 蘇州安妮維斯電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本發明公開了一種真空吸附機構，包括真空吸附裝置和真空吸頭，所述真空吸附裝置連接有正壓進氣管道、排氣管道和負壓吸氣管道，所述真空吸頭包括與負壓吸氣管道連通的吸附通道，所述真空吸頭為雙層結構，所述真空吸頭內部設置有空腔，所述空腔一端與排氣管道連通，所述空腔的另一端與正壓進氣管道連通，所述空腔與正壓進氣管道之間設置有密封活動閥，經排氣管道流入到空腔中的氣體將密封活動閥頂起，氣體回流入到正壓進氣管道中。本發明的真空吸附機構，將真空吸附裝置和真空吸頭結合使用，簡化了整體結構，節省了安裝空間，并且對真空吸附裝置排出的氣體進行循環利用，節省能源，降低損耗。

技術領域

本發明涉及吸附搬運設備領域，具體涉及一種真空吸附機構。

背景技術

現有裝配加工過程中，對于零部件的移動搬運，配合機械手使用的方式，主要有夾持和吸附兩種方式。用夾持方式，在夾持的過程中，對于產品的定位要求比較高，很容易造成產品夾傷現象，而且存在無夾持位置的現象；用吸附方式，在吸附過程中需要配合真空產生裝置使用(真空發生器、真空泵)涉及真空氣管等結構相對復雜，對于吸附產品的表面形狀有一定的要求。

并且，采用真空吸附方式，在吸附時需要產生較大的真空吸力，這樣就需要較大功率的氣體發生裝置，在長期使用過程中，造成較大的能源消耗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種真空吸附機構，將真空吸附裝置和真空吸頭結合使用，簡化了整體結構，節省了安裝空間，并且對真空吸附裝置排出的氣體進行循環利用，節省能源，降低損耗。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種真空吸附機構，包括真空吸附裝置和真空吸頭，所述真空吸附裝置連接有正壓進氣管道、排氣管道和負壓吸氣管道，所述真空吸頭包括與負壓吸氣管道連通的吸附通道，所述真空吸頭為雙層結構，所述真空吸頭內部設置有空腔，所述空腔一端與排氣管道連通，所述空腔的另一端與正壓進氣管道連通，所述空腔與正壓進氣管道之間設置有密封活動閥，經排氣管道流入到空腔中的氣體將密封活動閥頂起，氣體回流入到正壓進氣管道中。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述真空吸頭由橡膠材質制成，所述真空吸頭的內層為波紋結構，所述真空吸頭的外層為弧面結構。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述真空吸附裝置為真空發生器，所述真空發生器由兩個錐形管拼接構成真空噴射口，所述真空噴射口的兩端分別連接有正壓進氣管道和排氣管道，所述錐形管的拼接處形成窄喉部，在所述窄喉部的側壁上設置有負壓口，所述負壓口連接負壓吸氣管道。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述真空噴射口、正壓進氣管道和排氣管道在同一條軸線上。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述真空吸附裝置外包覆有殼體，所述正壓進氣管道、排氣管道和負壓吸氣管道均設置在所述殼體內部，所述真空吸頭套設在所述殼體上。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述真空吸頭的內層結構和外層結構均通過緊固密封圈套設在殼體上。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述殼體上還設置有用于安裝固定的連接板。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述殼體內還設置有設置有與排氣管道連通的排氣腔室，所述排氣腔室連通有兩條分支管道，其中一條分支管道連通至所述殼體外，另一條分支管道與真空吸頭內部的空腔連通。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述密封活動閥包括封堵部、連通部、止擋部，所述封堵部為倒梯形結構，所述封堵部將空腔與正壓進氣管道連通處塞緊密封，所述連通部設置封堵部的下方，所述連通部的直徑小于空腔與正壓進氣管道連通處的孔徑，當密封活動閥被頂起時，氣體能夠從連通部與空腔和正壓進氣管道連通處的空隙中流入到正壓進氣管道中，所述止擋部為設置在連通部下方的圓臺，所述止擋部的直徑大于空腔與正壓進氣管道連通處的孔徑。

本發明一個較佳實施例中，進一步包括所述正壓進氣管道外連接有氣體發生裝置。