[發明專利]可編程邏輯控制器和分析器

在審

• 申請號: 202110127485.0
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN113204203A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 宮坂哲也
• 申請（專利權）人: 株式會社基恩士
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

一種可編程邏輯控制器和分析器。本發明的目的通過分析和分類諸如關于各裝置的數據的周期性和連續性等的特征來有效地識別異常裝置。可編程邏輯控制器包括重復執行用戶程序的執行引擎和具有作為用于存儲執行引擎根據用戶程序訪問的數據的存儲區域的多個裝置的裝置存儲器。可編程邏輯控制器針對用戶程序的各掃描周期根據預定收集設置收集多個裝置中的作為收集對象的裝置保持的數據，基于收集的各裝置的時間序列數據的特征將各裝置分類為多個類型其中之一，并且針對各裝置根據收集部收集的裝置的時間序列數據和分類部分類的裝置的類型，確定在將裝置識別為異常裝置中使用的檢測算法。可編程邏輯控制器通過使用確定部根據分類部分類的裝置的類型針對裝置確定的參數、分析收集部收集的裝置的時間序列數據，來識別異常裝置。

技術領域

本發明涉及一種可編程邏輯控制器和分析器。

背景技術

可編程邏輯控制器(PLC)是用于在工廠自動化中控制諸如制造設備、運輸設備和檢查設備等的工業機器的控制器(日本專利第5661222號，日本未審查專利公開號2018-097662)。

PLC執行由程序設計人員所創建的諸如梯形圖程序(ladder program)等的用戶程序，以控制各種擴展單元和受控設備等。

為了監視PLC的操作和由PLC所控制的工業機器的操作，期望收集和利用PLC所保持的數據。PLC具有基本單元(中央處理器(CPU)單元)和連接至該基本單元的擴展單元。基本單元執行諸如梯形圖程序等的用戶程序，以控制擴展單元。擴展單元根據來自基本單元的命令控制工業機器，并將控制結果返回至基本單元。

將諸如控制結果等的這些數據用于故障分析和質量控制。因此，需要對這些數據進行累積和分析，并在恢復的早期獲得分析結果。然而，在記錄與PLC有關的所有裝置中的各裝置的數據的情況下，會存儲大量數據，此外，需要分析這樣的大量數據(所有裝置)以識別異常裝置，這需要耗時的工作。通常，分析作為分析對象的特定裝置以自動判斷異常，并且對于要使用的分析方法，已經預先準備了適合于數據的分析方法以進行該判斷。還需要經驗和知識以選擇特定裝置或確定分析方法。因此，除了適當地存儲大量數據之外，還需要一種機制，以在不需要足夠的專業知識或經驗的情況下從與各裝置有關的大量數據中有效地識別異常裝置。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是通過對諸如與各裝置有關的數據的周期性和連續性等的特征進行分析和分類來有效地識別異常裝置。

本發明例如是一種可編程邏輯控制器，包括：執行引擎，用于重復地執行用戶程序；裝置存儲器，其具有作為用于存儲所述執行引擎根據所述用戶程序所訪問的數據的存儲區域的多個裝置；收集部，用于針對所述用戶程序的各執行周期，根據預定收集設置來收集所述多個裝置中的作為收集對象的裝置所保持的數據；分類部，用于基于所述收集部所收集的各裝置的時間序列數據的特征，將各裝置分類為多個類型其中之一；確定部，用于針對各裝置，根據所述收集部所收集的該裝置的時間序列數據和所述分類部所分類的該裝置的類型，來確定在將該裝置識別為異常裝置時所使用的檢測算法；以及識別部，用于通過使用所述確定部根據所述分類部所分類的裝置的類型針對該裝置所確定的檢測算法、分析所述收集部所收集的該裝置的時間序列數據，來識別異常裝置。