[發(fā)明專利]一種膀胱容量的測量方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110127230.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN112957073B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王皓;王明清;李學(xué)敏;彭冉;姜樹坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)第三醫(yī)院（北京大學(xué)第三臨床醫(yī)學(xué)院）
• 主分類號(hào): A61B8/08
• 分類號(hào): A61B8/08
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張可

1.一種膀胱容量的測量方法，其特征在于，包括：

收集過往影像數(shù)據(jù)和過往膀胱圖像數(shù)據(jù)，并將所述過往影像數(shù)據(jù)和所述過往膀胱圖像數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

通過對(duì)膀胱模擬定位得到模擬影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到膀胱的模擬三維形貌和膀胱的模擬體積；

將膀胱的所述模擬三維形貌分割成多個(gè)三維的體素，并根據(jù)膀胱的所述模擬體積得到每個(gè)體素的體積；

采用超聲診斷探頭，獲取膀胱的當(dāng)前三維形貌；以及

將膀胱的所述當(dāng)前三維形貌與所述模擬三維形貌中的多個(gè)三維的體素進(jìn)行配準(zhǔn)，并根據(jù)每個(gè)體素的體積，計(jì)算得到當(dāng)前膀胱的容量值；

其中，所述將膀胱的所述模擬三維形貌分割成多個(gè)三維的體素，并根據(jù)膀胱的所述模擬體積得到每個(gè)體素的體積，包括：

將膀胱的所述模擬三維形貌以1*1*1mm³的體素級(jí)分割成N個(gè)三維的體素；以及

根據(jù)膀胱的所述模擬體積，計(jì)算到每個(gè)體素的體積V0＝V/N；其中V為膀胱的所述模擬體積，N為常數(shù)；

其中，所述采用超聲診斷探頭，獲取膀胱的當(dāng)前三維形貌，包括：

收集過往超聲數(shù)據(jù)和過往膀胱圖像數(shù)據(jù)，并將所述過往超聲數(shù)據(jù)和所述過往膀胱圖像數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；以及

采用超聲診斷探頭，在高頻電脈沖作用下發(fā)出超聲波并接收發(fā)射回來的回波信號(hào)，根據(jù)所述回波信號(hào)和所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到膀胱的所述當(dāng)前三維形貌。

2.如權(quán)利要求1所述的膀胱容量的測量方法，其特征在于，所述過往影像數(shù)據(jù)和所述模擬影像數(shù)據(jù)通過CT掃描或CBCT掃描或核磁模擬而獲得。

3.一種膀胱容量的測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一收集單元，用于收集過往影像數(shù)據(jù)和過往膀胱圖像數(shù)據(jù)，并將所述過往影像數(shù)據(jù)和所述過往膀胱圖像數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

第一建模單元，用于通過對(duì)膀胱模擬定位得到模擬影像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到膀胱的模擬三維形貌和膀胱的模擬體積；

體素分割單元，用于將膀胱的所述模擬三維形貌分割成多個(gè)三維的體素，并根據(jù)膀胱的所述模擬體積得到每個(gè)體素的體積；

超聲采集單元，用于采用超聲診斷探頭，獲取膀胱的當(dāng)前三維形貌；以及

配準(zhǔn)計(jì)算單元，用于將膀胱的所述當(dāng)前三維形貌與所述模擬三維形貌中的多個(gè)三維的體素進(jìn)行配準(zhǔn)，并根據(jù)每個(gè)體素的體積，計(jì)算得到當(dāng)前膀胱的容量值；

其中，所述體素分割單元包括：

分割單元，用于將膀胱的所述模擬三維形貌以1*1*1mm³的體素級(jí)分割成N個(gè)三維的體素；以及

計(jì)算單元，用于根據(jù)膀胱的所述模擬體積，計(jì)算到每個(gè)體素的體積V0＝V/N；其中V為膀胱的所述模擬體積，N為常數(shù)；

其中，所述超聲采集單元包括：

第二收集單元，用于收集過往超聲數(shù)據(jù)和過往膀胱圖像數(shù)據(jù)，并將所述過往超聲數(shù)據(jù)和所述過往膀胱圖像數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以得到第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；以及

第二建模單元，用于采用超聲診斷探頭，在高頻電脈沖作用下發(fā)出超聲波并接收發(fā)射回來的回波信號(hào)，根據(jù)所述回波信號(hào)和所述第二深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到膀胱的所述當(dāng)前三維形貌。

4.如權(quán)利要求3所述的膀胱容量的測量系統(tǒng)，其特征在于，所述過往影像數(shù)據(jù)和所述模擬影像數(shù)據(jù)通過CT掃描或CBCT掃描或核磁模擬而獲得。