[發明專利]深度圖像插值方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202110127004.6
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112669220A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 官晨曄;張良俊
• 申請（專利權）人: 百度時代網絡技術（北京）有限公司;百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;G06N3/04
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種深度圖像插值方法，包括：

獲取待處理深度圖像中多個有效深度點分別相應的深度信息；

基于所述待處理深度圖像，確定所述多個有效深度點中每一有效深度點的至少一個鄰域，每一所述鄰域包括一個或多個鄰域點；

針對所述多個有效深度點中每一有效深度點的每一鄰域點，確定所述鄰域點與相關聯的一個或多個有效深度點中每一有效深度點之間的關聯權重；

針對每一所述有效深度點的每一鄰域點，至少基于一個或多個所述關聯權重，以及與所述鄰域點相關聯的一個或多個有效深度點的深度信息，確定所述鄰域點的傳遞深度信息；以及

基于所確定的多個鄰域點的傳遞深度信息，更新所述待處理深度圖像。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

以所述多個有效深度點和所述多個有效深度點各自相應的多個鄰域點作為頂點，建立初始深度有向圖，其中，所述初始深度有向圖中的有效深度點包括深度信息，

其中，基于初始深度有向圖和相應的關聯權重，確定多個鄰域點的傳遞深度信息。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述初始深度有向圖中每一條有向邊的起點為所述多個有效深度點中的其中之一，終點為該有效深度點相應的一個鄰域點，每一條所述有向邊包括相應的關聯權重。

4.如權利要求3所述的方法，其中，確定多個鄰域點的傳遞深度信息包括：

針對所述初始深度有向圖中每個入度非0的頂點，基于通過相關邊與該頂點相關聯的一個或多個有效深度點的深度信息，以及該頂點與相關聯的一個或多個有效深度點中每一有效深度點之間的關聯權重，確定該頂點的融合傳輸信息；以及

至少基于相應的所述融合傳輸信息，確定入度非0的所有頂點各自相應的傳遞深度信息。

5.如權利要求4所述的方法，其中，確定多個鄰域點的傳遞深度信息還包括：

基于入度非0的所有頂點各自相應的傳遞深度信息，對所述初始深度有向圖進行更新，以得到有效深度有向圖，

其中，基于有效深度有向圖中入度非0的所有頂點的傳遞深度信息，更新所述待處理深度圖像。

6.如權利要求4所述的方法，其中，確定該頂點的融合傳輸信息包括：

基于通過一條相關邊與該頂點相關聯的一個有效深度點的深度信息，以及該頂點與該有效深度點之間的關聯權重，計算該頂點的一個傳輸信息；以及

基于該頂點相應的多個傳輸信息，確定該頂點的融合傳輸信息。

7.如權利要求2所述的方法，其中，建立初始深度有向圖包括：

獲取待處理深度圖像中多個有效深度點分別相應的圖像空間信息，以及每一有效深度點相應的多個鄰域點分別相應的圖像空間信息；以及

基于預設的映射函數對多個有效深度點分別相應的圖像空間信息進行映射，以得到所述初始深度有向圖中多個有效深度點的圖空間信息，以及基于所述映射函數對每一有效深度點相應的多個鄰域點分別相應的圖像空間信息進行映射，以得到所述初始深度有向圖中每一有效深度點相應的多個鄰域點分別相應的圖空間信息，

其中，所述初始深度有向圖的所有頂點包括圖空間信息，所述映射函數為可逆函數。

8.如權利要求1所述的方法，其中，針對每一所述有效深度點的每一鄰域點，將所述鄰域點與相關聯的一個或多個有效深度點中每一有效深度點之間的歐幾里得距離確定為相應的關聯權重。

9.如權利要求1所述的方法，還包括：

將所述待處理圖像的除所述多個有效深度點以外的每一像素賦值為預設值。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述預設值為0。

11.如權利要求1所述的方法，其中，所述多個有效深度點中每一個所述有效深度點對應所述待處理深度圖像的一個像素，每一所述有效深度點相應的每一鄰域點對應所述待處理深度圖像的一個像素。