[發明專利]一種基于無人船系統的故障檢測方法、裝置及終端

有效

• 申請號: 202110125904.7
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112953763B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 羅永富;黃澤鴻;李協龍;盧活文;鄭長春
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04L41/0677
• 分類號: H04L41/0677;H04L41/0631;H04L43/10;H04L12/40;H04L67/12
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

1.一種基于無人船系統的故障檢測方法，應用于故障檢測裝置，其特征在于，所述故障檢測裝置存儲有所述無人船系統中各設備節點的報文地址，所述故障檢測裝置中存儲有通信矩陣，所述通信矩陣中包含所述無人船系統中各設備節點的所述報文地址，各所述設備節點間通過總線連接，所述故障檢測方法包括：

獲取故障檢測裝置與所述總線的當前連接狀態，在確定所述當前連接狀態為建立連接的情況下，從所述總線中抓取設備節點的心跳包；

將各個所述設備節點的報文地址與每一所述心跳包進行地址匹配，得到地址匹配結果；

根據所述地址匹配結果，從各個所述設備節點中確定未匹配到對應心跳包的第一目標設備節點，將所述第一目標設備節點確定為故障節點；

所述獲取故障檢測裝置與所述總線的當前連接狀態之前，還包括：

獲取所述無人船系統中所采用的船舶通信協議，及所述無人船系統的系統構成信息；根據所述船舶通信協議及所述系統構成信息，獲取所述無人船系統中各設備節點的報文地址；根據所述系統構成信息，獲取所述無人船系統中各設備節點的設備名稱，并確定所述設備名稱與所述報文地址的對應關系；基于所述設備名稱、所述報文地址及所述設備名稱與所述報文地址間的對應關系，構建所述通信矩陣；

所述根據所述船舶通信協議及所述系統構成信息，獲取所述無人船系統中各設備節點的報文地址，包括：

根據所述船舶通信協議及各設備節點的功能信息，確定與各設備節點相匹配的報文地址；或者根據所述船舶通信協議及各設備節點的節點識別編號，確定與各設備節點相匹配的報文地址；

所述將各個所述設備節點的報文地址與每一所述心跳包進行地址匹配，得到地址匹配結果之后，還包括：

根據所述地址匹配結果，從各個所述設備節點中確定匹配到對應心跳包的第二目標設備節點；

對所述第二目標設備節點所匹配的心跳包進行報文格式校驗，在報文格式校驗不通過的情況下向所述第二目標設備節點發送詢問報文；

在未接收到所述第二目標設備節點基于所述詢問報文發送的反饋報文，或，接收到所述第二目標設備節點基于所述詢問報文發送的反饋報文并對所述反饋報文進行報文格式校驗不通過的情況下，確定所述第二目標設備節點為故障節點。

2.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，所述對所述第二目標設備節點所匹配的心跳包進行報文格式校驗之后，還包括：

在報文格式校驗通過的情況下，確定所述第二目標設備節點為無故障節點。

3.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，所述根據所述地址匹配結果，從各個所述設備節點中確定未匹配到對應心跳包的第一目標設備節點，將所述第一目標設備節點確定為故障節點之后，還包括：

基于所述故障節點的報文地址，獲取所述故障節點的節點名稱，其中所述故障檢測裝置中還記錄有各個所述設備節點的節點名稱，及所述節點名稱與所述報文地址間的對應關系；

在顯示屏中對所述節點名稱進行顯示，并觸發聲光報障。

4.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述觸發聲光報障之后，還包括：

檢測對聲光報障解除鍵的觸控操作；

在確定所述觸控操作與設定操作相一致的情況下，解除所述聲光報障。

5.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，所述獲取故障檢測裝置與所述總線的當前連接狀態，包括：

檢測故障檢測裝置與各所述設備節點中任一設備節點間的當前接入狀態；

根據所述當前接入狀態，在確定所述故障檢測裝置接入至各所述設備節點中的任一設備節點的情況下，確定與所述總線的當前連接狀態為建立連接。