[發(fā)明專利]一種物料溢膠在線監(jiān)測系統(tǒng)和監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110125847.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112750126B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐文灝;徐思通;魯偉;趙陽;李文科
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市磐鋒精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06K9/00;G06F9/451
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

本發(fā)明公開了一種物料溢膠在線監(jiān)測系統(tǒng)和監(jiān)測方法，用于解決現(xiàn)有采用人工離線方式在放大鏡下觀察產(chǎn)品外觀，由人眼進(jìn)行判斷分選，效率低下且容易出現(xiàn)漏檢的問題；本發(fā)明通過溢膠采集模塊采集元件四周的四張溢膠圖片，再通過溢膠分析模塊對四張溢膠圖片進(jìn)行分析得到溢膠量，溢膠分析模塊將溢膠量和四張溢膠圖片發(fā)送至溢膠顯示屏顯示，從而通過溢膠采集模塊對元件的四周進(jìn)行溢膠采集分析，采集的同時對元件四周的溢膠清除，提高生產(chǎn)效率，通過顯示分析單元對人的顯示分析單元進(jìn)行分析并對應(yīng)調(diào)整顯示分析單元顯示字體的大小，便于溢膠顯示屏根據(jù)工作人員的距離調(diào)整顯示大小，利于工作人員看清溢膠顯示屏顯示的內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及元件溢膠監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物料溢膠在線監(jiān)測系統(tǒng)和監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

IC元件在組裝過程中，表面溢膠會影響下一工位裝配精度和產(chǎn)品性能，需要在組裝環(huán)節(jié)將存在表面溢膠的產(chǎn)品挑選出來避免流入后工序。傳統(tǒng)方法是，人工離線方式在放大鏡下觀察產(chǎn)品外觀，由人眼進(jìn)行判斷分選，效率低下且容易出現(xiàn)漏檢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決現(xiàn)有采用人工離線方式在放大鏡下觀察產(chǎn)品外觀，由人眼進(jìn)行判斷分選，效率低下且容易出現(xiàn)漏檢的問題，而提出一種物料溢膠在線監(jiān)測系統(tǒng)和監(jiān)測方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種物料溢膠在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括溢膠采集模塊、處理器、溢膠分析模塊和溢膠顯示屏；

所述溢膠采集模塊用于采集元件四周的四張溢膠圖片并將其發(fā)送至處理器內(nèi)，處理器接收到四張溢膠圖片并將其發(fā)送至溢膠分析模塊，所述溢膠分析模塊用于對四張溢膠圖片進(jìn)行分析，具體分析過程為：將溢膠圖片進(jìn)行放大若干倍形成像素格照片，對像素格照片中每一個像素格進(jìn)行顏色識別，將識別的顏色與預(yù)設(shè)膠體顏色進(jìn)行匹配，當(dāng)兩者吻合時，將該像素格標(biāo)記為膠體像素格，統(tǒng)計膠體像素格的數(shù)量得到膠體像素格數(shù)；將四張溢膠圖片對應(yīng)的像素像素格數(shù)進(jìn)行求和得到膠體像素格總數(shù)，將膠體像素格總數(shù)標(biāo)記為JM；設(shè)定膠體像素格總數(shù)對應(yīng)的預(yù)設(shè)換算量系數(shù)為b1；利用公式Y(jié)J=JM×b1得到溢膠量YJ；溢膠分析模塊將溢膠量和四張溢膠圖片發(fā)送至溢膠顯示屏；溢膠顯示屏用于接收溢膠量和四張溢膠圖片并顯示。

優(yōu)選的，所述溢膠采集模塊包括基座、微型電動推桿、料輥、條形棉、U型支架、支撐柱、底板、導(dǎo)向輥一、導(dǎo)向輥二、電機(jī)一、收卷輥、L型支架、H型支架、豎板和高清攝像頭；

所述基座的內(nèi)部開設(shè)有容腔，容腔的頂壁安裝有電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸端與圓盤的上端面中心處固定連接，圓盤的底端面中心處與微型電動推桿的一端固定連接，微型電動推桿的另一端與底板的上端面中心處固定連接；

所述底板的兩側(cè)側(cè)壁邊緣處均對稱安裝有導(dǎo)向輥一和導(dǎo)向輥二，底板的上端面位于微型電動推桿的兩側(cè)對稱安裝有兩個支撐柱，支撐柱的頂端安裝有U型支架，U型支架的兩端分別安裝有料輥和電機(jī)一，料輥上纏繞有條形棉的一端，電機(jī)一的輸出軸端安裝有收卷輥，條形棉的另一端依次經(jīng)過導(dǎo)向輥一和導(dǎo)向輥二并纏繞在收卷輥上；

所述底板的上端面一側(cè)安裝有L型支架，L型支架的一端與H型支架連接，H型支架上一體成型有兩個豎板，兩個豎板上均安裝有高清攝像頭。

優(yōu)選的，所述豎板的寬度與條形棉的寬度相等。

優(yōu)選的，所述底板的底端面中心處安裝有測距傳感器。

優(yōu)選的，所述溢膠顯示屏內(nèi)安裝有人臉采集單元和顯示分析單元；

所述人臉采集單元用于采集在溢膠顯示屏前預(yù)設(shè)范圍內(nèi)人的人臉照片并將其發(fā)送至服務(wù)器內(nèi)，服務(wù)器接收到人臉照片后對人臉照片進(jìn)行人臉識別和人臉臉部輪廓識別；通過人臉識別得到對應(yīng)的工作人員，通過人臉臉部輪廓識得到工作人員的臉部輪廓，服務(wù)器將工作人員的臉部輪廓和人員信息發(fā)送至顯示分析單元；

所述顯示分析單元接收到臉部輪廓和人員信息后對其進(jìn)行分析，具體分析步驟為：