[發(fā)明專利]一種18相風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110123297.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-01-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112832951B | 公開(公告)日: | 2022-03-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周詩嘉;辛清明;楊光源;王振;彭光強(qiáng);武霽陽;馮雷;徐爽;潘烙 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司檢修試驗(yàn)中心 |
| 主分類號(hào): | F03D7/04 | 分類號(hào): | F03D7/04;F03D17/00;F03D80/00;H02K7/18 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 18 風(fēng)力 發(fā)電 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種18相風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)包括18相永磁同步發(fā)電機(jī)、18個(gè)單相橋式全控整流器和18個(gè)電力電子變壓器;
所述18相永磁同步發(fā)電機(jī)含有6套三相繞組,分別為Am、Bm、Cm,m=1,2,…6;每兩套相鄰的三相繞組之間相差10°電角度;6套三相繞組的中性點(diǎn)相連,作為18相永磁同步發(fā)電機(jī)的中性點(diǎn)N;
所述單相橋式全控整流器包括四個(gè)IGBT管T1、T2、T3、T4和一個(gè)電容Cf;其中,T1的射極與T2的集電極相連接,連接點(diǎn)作為單相橋式全控整流器的輸入端正極;T3的射極與T4的集電極相連接,連接點(diǎn)作為單相橋式全控整流器的輸入端負(fù)極;T1和T3的集電極與電容Cf的正極相連作為單相橋式全控整流器的輸出端正極;T2和T4的發(fā)射極與電容Cf的負(fù)極相連作為單相橋式全控整流器的輸出端負(fù)極;18個(gè)單相橋式全控整流器的輸入端正極分別與18相永磁同步發(fā)電機(jī)的18個(gè)繞組相連,輸入端負(fù)極與18相永磁同步發(fā)電機(jī)的中性點(diǎn)N相連;
所述電力電子變壓器包括單相逆變器、多繞組變壓器和k個(gè)單相橋式不控整流器;其中,所述單相逆變器包括四個(gè)IGBT管G1、G2、G3、G4;G1和G3的集電極相連作為電力電子變壓器的輸入端正極;G2和G4的發(fā)射極相連作為電力電子變壓器的輸入端負(fù)極;G1的發(fā)射極與G2的集電極相連接,連接點(diǎn)作為單相逆變器的輸出端正極;G3的發(fā)射極與G4的集電極相連接,連接點(diǎn)作為單相逆變器的輸出端負(fù)極;所述單相橋式不控整流器包括四個(gè)二極管L1、L2、L3、L4;L1的陰極和L3的陰極與電容C的正極相連作為單相橋式不控整流器的輸出端正極;L2的陽極和L4的陽極與電容C的負(fù)極相連作為單相橋式不控整流器的輸出端負(fù)極;L1的陽極與L2的陰極相連,連接點(diǎn)作為單相橋式不控整流器的輸入端正極;L3的陽極與L4的陰極相連,連接點(diǎn)作為單相橋式不控整流器的輸入端負(fù)極;所述多繞組變壓器的原邊與所述單相逆變器輸出端相連,所述多繞組變壓器的副邊每個(gè)繞組與一個(gè)單相橋式不控整流器的輸入端相連;將k個(gè)單相橋式不控整流器的輸出端依次首尾相連,將第一個(gè)單相橋式不控整流器的輸出端正極作為電力電子變壓器的輸出端正極,最后一個(gè)單相橋式不控整流器的輸出端負(fù)極作為電力電子變壓器的輸出端負(fù)極;電力電子變壓器的輸入端正極與單相橋式全控整流器的輸出端正極相連,電力電子變壓器的輸入端負(fù)極與單相橋式全控整流器的輸出端負(fù)極相連;將18個(gè)電力電子變壓器的輸出端依次首尾相連,第一個(gè)電力電子變壓器的輸出端正極與高壓直流電網(wǎng)正極相連,最后一個(gè)電力電子變壓器的輸出端負(fù)極與高壓直流電網(wǎng)的負(fù)極相連;
所述18相風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟:
以18相永磁同步發(fā)電機(jī)的第1相為例,其余17相控制方法相同:
(1)檢測當(dāng)前風(fēng)速v,根據(jù)18相永磁同步發(fā)電機(jī)的葉片半徑R和最佳葉尖速比λopt計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度的參考值ωref:
(2)檢測18相永磁同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子實(shí)際角速度ω,將ω與ωref進(jìn)行比較,比較結(jié)果通過第一個(gè)PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié),得到第一個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸出結(jié)果為機(jī)側(cè)q軸電流參考值imq_ref:
其中,KP1和KI1分別為第一個(gè)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù),s表示積分因子;
(3)將imq_ref乘以單位正弦量sin(θm1),得到18相永磁同步發(fā)電機(jī)第1相輸出電流參考值i1_ref:
i1_ref=imq_ref×sin(θm1)
其中,θm1通過對(duì)18相永磁同步發(fā)電機(jī)第1相相電壓鎖相得到;
(4)將i1_ref與第1相輸出電流實(shí)際值i1進(jìn)行比較,比較結(jié)果通過第二個(gè)PR調(diào)節(jié)器,得到第二個(gè)PR調(diào)節(jié)器的輸出結(jié)果為第一個(gè)單相橋式全控整流器的調(diào)制波TZ1,將TZ1與三角波進(jìn)行比較得到第一個(gè)單相橋式全控整流器的控制信號(hào):
其中,KP2和KR2分別為第二個(gè)PR調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和諧振系數(shù);
(5)檢測第1相對(duì)應(yīng)的電容Cf的電壓UC1,將UC1與電容Cf的額定電壓UC_ref進(jìn)行比較,比較結(jié)果通過第三個(gè)PI調(diào)節(jié)器,得到第三個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸出結(jié)果為第一個(gè)多繞組變壓器原邊電流的幅值id1_ref:
其中,KP3和KI3分別為第三個(gè)PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù);
(6)將id1_ref通過第四個(gè)比例調(diào)節(jié)器得到第一個(gè)多繞組變壓器原邊電壓的幅值ud1_ref:
ud1_ref=KP4×id1_ref
其中,KP4為第四個(gè)比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù);
(7)將ud1_ref乘以單位正弦量sin(1000πt),得到第一個(gè)單相逆變器的輸出電壓參考值un1_ref,將un1_ref和第一個(gè)單相逆變器實(shí)際輸出電壓un1通過一個(gè)滯環(huán)比較器得到第一個(gè)單相逆變器的控制信號(hào):
un1_ref=ud1_ref×sin(1000πt)
其中,t表示時(shí)間,從控制器上電開始計(jì)時(shí)。
2.如權(quán)利要求1所述的18相風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述多繞組變壓器的變比為1:1,且所述多繞組變壓器的二次側(cè)繞組數(shù)k為2;電容Cf的大小為6mF,電容Cf的額定電壓UC_ref為580V;電容C的大小為2mF,電容C的額定電壓為580V;KP1=2,KI1=30,KP2=5,KR2=100,KP3=3,KI3=50,KP4=25,e=20;其中,e為滯環(huán)比較器的滯環(huán)環(huán)寬。
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F03D 風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
F03D7-00 風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的控制
F03D7-02 .具有基本上與風(fēng)向一致的旋轉(zhuǎn)軸線的風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
F03D7-06 .具有基本上與風(fēng)向成直角的旋轉(zhuǎn)軸線的風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)
F03D7-04 ..自動(dòng)控制;調(diào)節(jié)
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