[發明專利]車輛用控制裝置及車輛用控制系統

在審

• 申請號: 202110123066.X
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN113291290A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 布田智嗣;土山凈之;石橋真人;濱野大輔;堀籠大介;寶神永一;田崎篤;橋本陽介;木原裕介;A·萬登博謝;R·馬歇爾;L·蘇力克
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社;NXP私人有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

本發明公開了一種車輛用控制裝置及車輛用控制系統。信號處理IC單元(31)對攝像頭(11)的輸出進行圖像處理。識別處理IC單元(32)根據信號處理IC單元(31)的輸出進行識別處理。控制IC單元(33)根據識別處理IC單元(32)的輸出來輸出控制信號。第一端子(35)與識別處理IC單元(32)電連接。第二端子(36)與控制IC單元(33)電連接。信號處理IC單元(31)、識別處理IC單元(32)以及控制IC單元(33)設置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)設置在基板(30)的邊緣部。該車輛用控制裝置及車輛用控制系統會降低開發所需要的成本。

技術領域

此處所公開的技術涉及一種車輛用控制裝置及車輛用控制系統。

背景技術

專利文獻1中公開了一種車輛控制裝置。該車輛控制裝置將根據自動運行控制信息生成的第一控制信號和根據本車與周邊物體的相對信息生成的第二控制信號中的任意一者輸出給驅動裝置。當檢測出自動運行控制信息異常時，該車輛控制裝置將第二控制信號輸出給驅動裝置，代替將第一控制信號輸出給驅動裝置。

專利文獻1：日本公開專利公報特開2017－47694號公報

發明內容

－發明要解決的技術問題－

在汽車的商品陣容中，作為控制車輛的車輛用控制系統，要求開發的是單一系統的車輛用控制系統和冗余系統的車輛用控制系統。在單一系統的車輛用控制系統中，設置有單一的處理系統(進行用于控制車輛行駛之處理的處理系統)。在冗余系統的車輛用控制系統中，并列地設置有多個處理系統。但是，如果分別開發單一系統的車輛用控制系統和冗余系統的車輛用控制系統，則開發所需要的成本就會增加。

此處所公開的技術正是為解決上述技術問題而完成的，其目的在于：降低開發所需要的成本。

－用于解決技術問題的技術方案－

此處所公開的技術涉及一種車輛用控制裝置，其用于控制車輛。該車輛用控制裝置包括：基板、對設置在所述車輛上的攝像頭的輸出進行圖像處理的信號處理IC單元、根據所述信號處理IC單元的輸出進行識別所述車輛的外部環境的識別處理的識別處理IC單元、根據所述識別處理IC單元的輸出來輸出用于控制所述車輛行駛的控制信號的控制IC單元、與所述識別處理IC單元電連接的第一端子、以及與所述控制IC單元電連接的第二端子。所述信號處理IC單元、所述識別處理IC單元以及所述控制IC單元設置在所述基板上。所述第一端子和所述第二端子設置在所述基板的邊緣部。

在上述構成方式中，利用包括信號處理IC單元、識別處理IC單元以及控制IC單元的車輛用控制裝置，能夠構成單一系統的車輛用控制系統。而且，通過并列地設置多個車輛用控制裝置，并將多個車輛用控制裝置中每個車輛用控制裝置的第一端子電連接起來，將多個車輛用控制裝置中每個車輛用控制裝置的第二端子電連接起來，能夠構成冗余系統的車輛用控制系統。如上所述，由于能夠用能夠構成單一系統的車輛用控制系統的車輛用控制裝置構成冗余系統的車輛用控制系統，因此與分別開發單一系統的車輛用控制系統和冗余系統的車輛用控制系統的情況相比，能夠降低開發所需要的成本。

而且，此處所公開的技術還涉及一種車輛用控制系統，用于控制車輛。該車輛用控制系統包括第一車輛用控制裝置和第二車輛用控制裝置。所述第一車輛用控制裝置和所述第二車輛用控制裝置分別由所述車輛用控制裝置構成。設置在所述第一車輛用控制裝置的基板的邊緣部的第一端子、與設置在所述第二車輛用控制裝置的基板的邊緣部的第一端子電連接在一起。設置在所述第一車輛用控制裝置的基板的邊緣部的第二端子、與設置在所述第二車輛用控制裝置的基板的邊緣部的第二端子電連接在一起。