[發明專利]一種整齊排列的草莓去蒂裝置

有效

• 申請號: 202110122862.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN112890248B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 謝瑤
• 申請（專利權）人: 南京云慧智信息科技有限公司
• 主分類號: A23N15/02
• 分類號: A23N15/02
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 付朝文

1.一種整齊排列的草莓去蒂裝置，其特征是，包括有底架、控制屏和收集箱，還包括有去蒂單元、裝箱單元和收集單元；底架與去蒂單元相連接；底架與裝箱單元相連接；底架與收集單元相連接；底架與控制屏相連接；底架與收集箱相連接；去蒂單元與收集單元相連接；

去蒂單元包括有第一電機、第一傳動桿、第一蝸桿、第二蝸桿、第一蝸輪、第二傳動桿、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第一套桿、第一連接板、第一電動推桿、第三傳動桿、第八錐齒輪、第一去蒂機構、第二去蒂機構、第三去蒂機構、第四錐齒輪、第一絲桿、第四傳動桿、第一支架、第二電機、第一傳動輪、第二傳動輪、第五傳動桿、第三套桿、第一直齒輪、第二直齒輪、第四套桿、第三直齒輪、第五套桿、第二支架和第二電動推桿；第一電機與底架相連接；第一電機輸出軸與第一傳動桿進行固接；第一傳動桿外表面與底架相連接；第一傳動桿外表面依次與第一蝸桿和第二蝸桿進行固接；第一蝸桿與第一蝸輪進行固接；第二蝸桿與收集單元相連接；第一蝸輪內部軸心與第二傳動桿進行固接；第二傳動桿與底架相連接；第二傳動桿外表面與第一錐齒輪進行固接；第一錐齒輪一側設置有第二錐齒輪；第一錐齒輪另一側設置有第三錐齒輪；第二錐齒輪內部軸心與第一套桿進行固接；第三錐齒輪內部軸心與第一套桿進行固接；第一套桿外表面與第一連接板進行轉動連接；第一連接板與第一電動推桿進行固接；第一套桿內部軸心與第三傳動桿進行滑動連接；第一電動推桿與底架相連接；第三傳動桿外表面與底架相連接；第三傳動桿外表面與第八錐齒輪進行固接；第八錐齒輪與第四錐齒輪相嚙合；第四錐齒輪內部軸心與第一絲桿進行固接；第一絲桿外表面與底架相連接；第一絲桿外表面與第一支架進行旋接；第一支架與第一去蒂機構相連接；第一支架與第二去蒂機構相連接；第一支架與第三去蒂機構相連接；第一支架與第四傳動桿進行滑動連接；第四傳動桿與底架相連接；第一支架與第二電動推桿進行固接；第一支架與第二電機進行固接；第一支架與第三套桿進行轉動連接；第一支架與第四套桿進行轉動連接；第一支架與第五套桿進行轉動連接；第二電機輸出軸與第五傳動桿進行固接；第五傳動桿外表面與第一傳動輪進行固接；第一傳動輪外環面通過皮帶與第二傳動輪進行傳動連接；第二傳動輪內部軸心與第三套桿進行固接；第三套桿外表面與第一直齒輪進行固接；第三套桿內部軸心與第一去蒂機構相連接；第一直齒輪與第二直齒輪相嚙合；第二直齒輪內部軸心與第四套桿進行固接；第四套桿內部軸心與第二去蒂機構相連接；第二直齒輪與第三直齒輪相嚙合；第三直齒輪內部軸心與第五套桿進行固接；第五套桿內部軸心與第三去蒂機構相連接；第二去蒂機構與第二支架進行固接；第一去蒂機構與第二支架進行固接；第三去蒂機構與第二支架進行固接；第二支架與第二電動推桿進行固接；

第一去蒂機構包括有第六傳動桿、圓盤、彈性片、第三電動推桿、第四電動推桿和套環；第六傳動桿外表面與第三套桿進行滑動連接；第六傳動桿外表面與圓盤進行固接；圓盤與彈性片進行固接；彈性片與套環進行滑動連接；套環與第三電動推桿進行固接；套環與第四電動推桿進行固接；第三電動推桿與第一支架進行固接；第四電動推桿與第一支架進行固接。

2.按照權利要求1所述的一種整齊排列的草莓去蒂裝置，其特征是，裝箱單元包括有電動料盤、第一電動滑軌、第五電動推桿、第六電動推桿、第二電動滑軌、料箱、電動滑桿組、電動傳送機構、第七電動推桿和第八電動推桿；電動料盤與第一電動滑軌進行滑動連接；第一電動滑軌與底架相連接；電動料盤上方設置有第二電動滑軌；第二電動滑軌通過電動滑塊與第五電動推桿進行滑動連接；第二電動滑軌通過電動滑塊與第六電動推桿進行滑動連接；第二電動滑軌通過電動滑塊與第七電動推桿進行滑動連接；第二電動滑軌通過電動滑塊與第八電動推桿進行滑動連接；第二電動滑軌與底架相連接；電動料盤下方設置有料箱；料箱與電動滑桿組進行滑動連接；料箱下方設置有電動傳送機構；電動傳送機構與底架相連接。