[發明專利]用于自動駕駛特征的連續輸入腦機接口

在審

• 申請號: 202110122279.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN113200049A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 阿里·哈桑尼;阿尼魯德·瑞維達冉;維賈伊·納加薩米
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W30/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;李紅蕭

1.一種用于使用腦機接口(BMI)裝置控制車輛的計算機實現的方法，其包括：

訓練所述BMI裝置以解釋由用戶的運動皮層生成的神經數據，并使所述神經數據與同神經姿勢仿真功能相關聯的車輛控制命令相關；

使用所述BMI裝置從所述用戶接收對神經數據的連續數據饋送；

根據所述對神經數據的連續數據饋送確定針對車輛控制功能的用戶意圖；以及

執行所述車輛控制功能。

2.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述車輛控制功能包括用于車輛泊車的指令。

3.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其中執行所述車輛控制功能包括：

經由AV控制器基于與所述用戶意圖相關聯的所述神經姿勢仿真功能執行自動車輛泊車的一方面。

4.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其還包括：

評估所述對神經數據的連續數據饋送以確定與所述用戶意圖相關聯的用戶參與度值；以及

響應于確定所述用戶參與度值超過用戶參與度的閾值而執行所述車輛控制功能。

5.如權利要求4所述的計算機實現的方法，其中訓練所述BMI裝置以解釋由所述用戶的所述運動皮層生成的所述神經數據包括：

從數據輸入裝置接收指示重復的幾何運動的用戶身體姿勢的數據饋送；

從執行重復所述重復的幾何運動的所述用戶身體姿勢的所述用戶獲得連續神經數據饋送；以及

生成使所述連續神經數據饋送與所述神經姿勢仿真功能相關的相關模型。

6.如權利要求5所述的計算機實現的方法，其還包括使用所述相關模型基于所述用戶參與度來執行所述神經姿勢仿真功能。

7.如權利要求4所述的計算機實現的方法，其中評估所述對神經數據的連續數據饋送以確定與針對所述車輛控制功能的所述用戶意圖相關聯的所述用戶參與度值包括：

根據所述對神經數據的連續數據饋送生成由所述用戶執行的重復的身體姿勢的數字表示；

確定所述數字表示包括閉合軌跡；

響應于確定所述數字表示包括所述閉合軌跡，確定所述數字表示在重疊的閾值內與規范的幾何圖形相接；

響應于確定所述數字表示與所述規范的幾何圖形相接，確定所述用戶參與度值超過用戶參與度的所述閾值；以及

基于所述用戶參與度值超過用戶參與度的所述閾值來執行所述車輛控制功能。

8.如權利要求7所述的計算機實現的方法，其還包括：

確定所述用戶參與度值不超過用戶參與度的所述閾值；以及

輸出指示與用戶參與度相關聯的建議的消息。

9.如權利要求1所述的計算機實現的方法，其中所述車輛控制功能與高斯核型隸屬函數集相關聯。

10.如權利要求9所述的計算機實現的方法，其中所述高斯核型隸屬函數集的控制函數成員包括用于自動泊停所述車輛的控制命令。

11.一種用于控制車輛的腦機接口(BMI)系統，其包括：

處理器；和

存儲器，所述存儲器用于存儲可執行指令，所述處理器被配置為執行用于以下操作的指令：

通過BMI輸入裝置從使用所述BMI裝置的用戶接收對神經數據的連續數據饋送；

根據所述對神經數據的連續數據饋送確定針對半自主車輛控制功能的用戶意圖；以及

執行所述半自主車輛控制功能。

12.如權利要求11所述的BMI裝置，其中所述車輛控制功能包括用于車輛泊車的指令。

13.如權利要求12所述的BMI裝置，其中所述處理器還被配置為：

經由駕駛員輔助控制器基于與所述用戶意圖相關聯的神經姿勢仿真功能執行自動車輛泊車的一方面。