[發明專利]一種基于形狀識別的寬厚板優化剪切方法

有效

• 申請號: 202110120103.1
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112894489B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 李旭;蘇亞華;張殿華;曹劍釗;丁敬國;董梓碩;韓月嬌
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B23Q17/20
• 分類號: B23Q17/20;B23Q17/24;B23D15/06;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

1.一種基于形狀識別的寬厚板優化剪切方法，其特征在于，包括：

步驟1：采集待剪切寬厚板的圖像，并根據寬厚板的圖像信息提取寬厚板邊緣輪廓的數據點；

步驟2：根據寬厚板的切頭長度、切尾長度計算寬厚板的有效長度L_E；

L_E＝L_L-L_H-L_T (1)

式中，L_E表示寬厚板的有效長度，L_L表示寬厚板的實際測量長度，L_H表示寬厚板需要剪切的頭部長度，L_T表示寬厚板需要剪切的尾部長度；

步驟3：根據寬厚板邊緣輪廓的數據點計算寬厚板的側彎量和有效寬度；

步驟4：根據寬厚板的平面形狀特征和子板的訂單信息制定優化剪切策略；

所述步驟3包括：

步驟3.1：從寬厚板邊緣輪廓的數據點中提取表示寬厚板兩條側邊的數據點，其中同一側輪廓的數據點依次保存在同一個集合中，得到包含一側輪廓數據點的集合A、包含另一側輪廓數據點的集合B；

步驟3.2：從集合A中等間距提取n個數據點作為左側輪廓的采樣點，并依次保存在集合A'中；

步驟3.3：根據集合A'中第一個采樣點和最后一個采樣點確定一條直線L^L，記為Ax+By+C＝0，其中A、B、C為直線L^L的系數；

步驟3.4：根據公式(2)，以遍歷方式計算集合A'中除第一個采樣點和最后一個采樣點之外的其他所有采樣點到直線L^L的距離偏差分別記為

式中，(x_j,y_j)表示第j個采樣點；

步驟3.5：統計中絕對值最大的距離偏差作為寬厚板左側的側彎量C^L，并記錄C^L對應的采樣點坐標為(x^L,y^L)；

步驟3.6：從集合B中等間距提取n個數據點作為右側輪廓的采樣點，并依次保存在集合B'中；

步驟3.7：根據集合B'中的所有采樣點，重復步驟3.3～步驟3.5確定出距離偏差的絕對值中最大的距離偏差作為寬厚板右側的側彎量C^R，并記錄C^R對應的采樣點坐標為(x^R,y^R)；

步驟3.8：判斷寬厚板的類型并確定有效寬度：若C^L0且C^R0，則定義寬厚板為左側彎鋼板，其有效寬度W_in為點(x^R,y^R)到直線L^L的距離；若C^L0且C^R0，則定義寬厚板為右側彎鋼板，其有效寬度W_in為點(x^L,y^L)到直線L^R的距離；若C^L0且C^R0，則定義寬厚板為狗骨形鋼板，其有效寬度W_in為點(x^L,y^L)到(x^R,y^R)的距離；若C^L0且C^R0，則定義寬厚板為鼓形鋼板，其有效寬度W_in為直線L^L到L^R的距離。