[發明專利]一種多位一體智能售藥機

在審

• 申請號: 202110119906.5
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112863059A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊偉;姬文珺;胡勝朋;溫征;王迎斌;鄭毅茹
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/16;G07F9/10;H04L29/08;H04N5/232;H04N7/18;A61L2/22;A61L2/24;G01J5/00;H04L29/06
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種多位一體智能售藥機，包括藥柜箱（1）、監測裝置（2）和配送裝置（3），其特征在于：藥柜箱（1）內的底層部位安裝設有送料平臺（101）、制冷機組（102）和換氣設備（108）、推送機構（106）和消毒裝置（107）安設于送料平臺（101）之上，藥柜箱（1）內的中層部位安設有螺旋出貨裝置（103），藥柜箱（1）內的頂層部位安設有帶式傳送裝置（104），帶式傳送裝置（104）之間設有空間調整裝置（105），藥柜箱（1）的外殼處設有液晶操作面板（4）；

監測裝置（2）包括有機械臂底座（201），機械臂底座（201）與藥柜箱（1）的外殼通過螺栓固定連接，機械臂（202）一端連接機械臂底座（201），機械臂（202）的另一端連接紅外測溫儀（203）和監控攝像頭（204），機械臂（202）由若干個數字舵機（2021）和連接桿（2022）拼裝而成；

配送裝置（3）包括有配送小車（301），配送小車（301）上安設有送藥箱（302）、機械手（304）和導航攝像頭（303），機械手（304）的端部安設有磁吸式部件（305），磁吸式部件（305）與送藥箱（302）的箱蓋磁吸式連接。

2.根據權利要求1所述的多位一體智能售藥機，其特征在于：推送機構（106）包括有電動推桿（1061）和推送板（1062），電動推桿（1061）的一端固定在送料平臺（101）上，電動推桿（1061）的另一端連接推送板（1062）。

3.根據權利要求1所述的多位一體智能售藥機，其特征在于：消毒裝置（107）包括有消毒液儲罐（1071）和噴霧裝置（1072），消毒液儲罐（1071）底部安設于送料平臺（101）之上，消毒液儲罐（1071）的頂部連接噴霧裝置（1072）。

4.根據權利要求1所述的多位一體智能售藥機，其特征在于：螺旋出貨裝置（103）包括有轉盤（1031）和螺旋彈簧（1032），轉盤（1031）與旋轉電機連接并由電機帶動旋轉，轉盤（1031）的盤面連接螺旋彈簧（1032）并帶動螺旋彈簧（1032）旋轉，小件藥品置于螺旋彈簧（1032）的間距間并由彈簧旋轉傳輸，多個螺旋彈簧（1032）在同一平面上并排設置并通過分隔板（1033）相互間分隔。

5.根據權利要求1所述的多位一體智能售藥機，其特征在于：帶式傳送裝置（104）包括有主動齒輪（1041）、從動齒輪（1042）、傳送帶（1043）和推板（1044），主動齒輪（1041）與旋轉電機連接并由電機帶動旋轉，從動齒輪（1042）與主動齒輪（1041）嚙合連接，從動齒輪（1042）間設有連桿，傳送帶（1043）安設于連桿之間并由連桿旋轉后帶動移動，推板（1044）安設于傳送帶（1043）之上與傳送帶（1043）同步移動。

6.根據權利要求1所述的多位一體智能售藥機，其特征在于：空間調整裝置（105）包括有齒輪條（1051）、位移滑塊（1052）和調整板（1053），齒輪條（1051）安設于藥柜箱（1）內的頂層，位移滑塊（1052）安設在齒輪條（1051）上并沿著齒輪條（1051）移動，調整板（1053）與齒輪條（1051）連接并隨齒輪條（1051）同步移動。