[發(fā)明專利]一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110119371.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN113049674A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙可天;唐建華;王懷江;李艷;任長(zhǎng)弘;童細(xì)輝;高媛;王晨陽;賈永娜;胡洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中海油能源發(fā)展裝備技術(shù)有限公司;中海石油技術(shù)檢測(cè)有限公司;東北大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N27/83
• 分類號(hào): G01N27/83;G01S19/14;G01H17/00;G08C17/02;G04R20/02
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 張建中

本發(fā)明公開了一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)裝置，包括：殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的控制器及均與控制器連接的數(shù)據(jù)采集卡、GPS模塊和WiFi模塊，設(shè)置在殼體上的與GPS模塊和WiFi模塊均連接的天線，安裝在管道外壁上的加速度傳感器；殼體上設(shè)加速度傳感器與數(shù)據(jù)采集卡相連的接口；加速度傳感器采集管道內(nèi)檢測(cè)器與管壁摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，并將采集的信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送給控制器；控制器接收來自GPS模塊的信號(hào)，通過GPS模塊提供的時(shí)間信息，對(duì)來自加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳，然后通過WiFi模塊發(fā)送到外部監(jiān)控平臺(tái)。本發(fā)明還公開了一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管道缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前，檢測(cè)裝置，包括數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集(DAQ)，是指從傳感器和其它待測(cè)設(shè)備等模擬和數(shù)字被測(cè)單元中自動(dòng)采集非電量或者電量信號(hào),送到上位機(jī)中進(jìn)行分析，處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計(jì)算機(jī)或者其他專用測(cè)試平臺(tái)的測(cè)量軟硬件產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測(cè)量系統(tǒng)。采集一般是采樣方式，即隔一定時(shí)間(稱采樣周期)對(duì)同一點(diǎn)數(shù)據(jù)重復(fù)采集。采集的數(shù)據(jù)大多是瞬時(shí)值，也可是某段時(shí)間內(nèi)的一個(gè)特征值。準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)測(cè)量是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)量測(cè)方法有接觸式和非接觸式，檢測(cè)元件多種多樣。不論哪種方法和元件，均以不影響被測(cè)對(duì)象狀態(tài)和測(cè)量環(huán)境為前提，以保證數(shù)據(jù)的正確性。

在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)快速發(fā)展的今天，數(shù)據(jù)采集已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)及分布式領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了重要的變化。隨著世界能源需求的擴(kuò)大和發(fā)展，管道運(yùn)輸已經(jīng)成為與鐵路、公路、航空、水運(yùn)平行的五大運(yùn)輸手段之一。管道的缺陷腐蝕檢測(cè)尤為重要，管道內(nèi)檢測(cè)器檢測(cè)技術(shù)作為管道缺陷檢測(cè)的重要技術(shù)，內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行可能會(huì)發(fā)生卡堵，內(nèi)檢測(cè)器通過漏磁反演技術(shù)確定管道的缺陷位置，內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)的定位顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)裝置，包括：殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的控制器及均與控制器連接的數(shù)據(jù)采集卡、GPS模塊和WiFi模塊，設(shè)置在殼體上的與GPS模塊和WiFi模塊均連接的天線，安裝在管道外壁上的加速度傳感器；殼體上設(shè)有接口，加速度傳感器通過接口與數(shù)據(jù)采集卡相連；加速度傳感器采集管道內(nèi)檢測(cè)器與管壁摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，并將采集的信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送給控制器；控制器接收來自GPS模塊的信號(hào)，通過GPS模塊提供的時(shí)間信息，對(duì)來自加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳，然后通過WiFi模塊將打上時(shí)間戳的加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到外部監(jiān)控平臺(tái)。

進(jìn)一步地，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與控制器相連，其用于存儲(chǔ)打上時(shí)間戳的加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，還包括電源管理模塊；電源管理模塊與控制器相連，用于向控制器及與控制器連接的電路提供電源。

進(jìn)一步地，電源管理模塊包括充電模塊，殼體上設(shè)有與充電模塊連接的充電口。

進(jìn)一步地，殼體上設(shè)有用于控制控制器啟停的開關(guān)。

進(jìn)一步地，加速度傳感器為壓片加速度傳感器。

本發(fā)明還提供了一種檢知管道內(nèi)檢測(cè)器位置的檢測(cè)方法，該方法采用如下裝置：殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的控制器及均與控制器連接的數(shù)據(jù)采集卡、GPS模塊和WiFi模塊，設(shè)置在殼體上的與GPS模塊和WiFi模塊均連接的天線，安裝在管道外壁上的加速度傳感器；殼體上設(shè)有接口，加速度傳感器通過接口與數(shù)據(jù)采集卡相連；加速度傳感器采集管道內(nèi)檢測(cè)器與管壁摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)，并將采集的信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送給控制器；控制器接收來自GPS模塊的信號(hào)，通過GPS模塊提供的時(shí)間信息，對(duì)來自加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳，然后通過WiFi模塊將打上時(shí)間戳的加速度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到外部監(jiān)控平臺(tái)。