[發(fā)明專利]一種視覺檢測處理方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110119363.7 | 申請日： | 2021-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN112817716A | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱劍瑜;鐘祥微 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門樹冠科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F9/48 | 分類號： | G06F9/48;G06T7/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 李強 |
| 地址： | 361006 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 視覺 檢測 處理 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種視覺檢測處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100:根據(jù)產(chǎn)品待檢測目標物的數(shù)量預設(shè)生成若干個檢測功能單元，并對各檢測功能單元設(shè)置條件和邏輯；
S200:采集待檢測產(chǎn)品的原始圖像；
S300:所述各檢測功能單元依次對所述原始圖像進行處理得出第一結(jié)果或者顯示保存處理后的圖像，若某一檢測功能單元判斷前一個檢測功能單元的第一結(jié)果符合跳轉(zhuǎn)條件時，則跳轉(zhuǎn)到下一個檢測功能單元繼續(xù)處理直至所有檢測功能單元處理完畢輸出第二結(jié)果；若某一檢測功能單元判斷其輸出的第一結(jié)果符合第一中斷條件時，則中斷所有檢測功能單元的處理并直接輸出第二結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：S300中各檢測功能單元依次對所述原始圖像按照以下步驟進行處理得出第一結(jié)果或者顯示保存處理后的圖像：
S310:從被采集的所述原始圖像勾勒出圖像感興趣區(qū)域；
S320:通過所述圖像感興趣區(qū)域分離所述原始圖像；
S330:分離后的圖像繼續(xù)分離輪廓獲得包括但不限于幾何尺寸、距離、形狀的信息，并計算分析處理得出第一結(jié)果或者顯示、保存處理后的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：
目標物為產(chǎn)品尺寸、形狀、缺陷、坐標、角度、條碼、字符中的一種或多種；
條件和邏輯為處理單元輸出處理結(jié)果的邏輯、各處理單元輸出第一結(jié)果的邏輯、檢測功能單元輸出第一結(jié)果的邏輯、各檢測功能單元輸出第二結(jié)果的邏輯、各檢測功能單元默認第一結(jié)果、跳轉(zhuǎn)條件、第二中斷條件、第一中斷條件、檢測功能單元接收并執(zhí)行的原始圖像數(shù)量中的一種或多種；
其中，處理結(jié)果包括a或b，a為處理單元獲取目標物，b為處理單元未獲取目標物；第一結(jié)果包括A或B，其中A為檢測功能單元獲取目標物，B為檢測功能單元未獲取目標物；第二結(jié)果包括1或0和其他信息；其中，1為最終檢測結(jié)果OK，0為最終檢測結(jié)果NG，其他信息為坐標、角度、條碼、字符和要顯示、保存的圖片的信息中的一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：跳轉(zhuǎn)條件判定按以下方式處理：
若某一檢測功能單元前一個檢測功能單元的第一結(jié)果為A或B符合其跳轉(zhuǎn)條件前一個檢測功能單元的第一結(jié)果為A或B，則跳轉(zhuǎn)到下一個檢測功能單元繼續(xù)處理，直至所有檢測功能單元處理完畢輸出第二結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：第一中斷條件判定按以下方式處理：
若某一檢測功能單元判斷其輸出的第一結(jié)果為A或B符合其第一中斷條件該檢測功能單元輸出的第一結(jié)果為A或B，則中斷所有檢測功能單元的處理，并以該檢測功能單元的第一結(jié)果作為輸出第二結(jié)果的判定，輸出第二結(jié)果1或0。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：檢測功能單元包括一個或若干個處理單元，所述處理單元用于執(zhí)行一個或若干個原始圖像的處理；
所述各處理單元依次對所述各原始圖像進行處理并輸出處理結(jié)果a或b；兩個以上處理結(jié)果相互融合輸出第一結(jié)果；
若某一處理單元判斷其處理結(jié)果符合第二中斷條件時，終止該處理單元后所有處理單元的處理，將該處理單元的處理結(jié)果作為該檢測功能單元的第一結(jié)果輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：當檢測功能單元接收兩個以上原始圖像，第二中斷條件的判定按以下步驟處理：
若某一處理單元的處理結(jié)果為a或b符合第二中斷條件該處理單元的處理結(jié)果為a或b，則將該單元的處理結(jié)果作為該檢測功能單元的第一結(jié)果輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺檢測處理方法，其特征在于：兩個以上處理結(jié)果按以下方式相互融合輸出第一結(jié)果：
若各處理結(jié)果間為與運算，當各處理結(jié)果都為a，第一結(jié)果為A，否則第一結(jié)果為B；
若各處理結(jié)果間為或運算，當各處理結(jié)果有一個為a，則第一結(jié)果為A，否則第一結(jié)果為B。
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