[發明專利]一種智能化管道缺陷檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202110116396.6
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112944105A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉志國
• 申請（專利權）人: 武漢中儀物聯技術股份有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/40;G06K9/00;G06N3/02;G06N20/10;G06T17/00;F16L101/30
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

本發明公開了一種智能化管道缺陷檢測方法及系統，所述智能化管道缺陷檢測方法包括以下步驟：通過管道檢測裝置在管道內行進時，其攝像機構周期性的對管壁進行拍攝，獲取管道的管壁照片；根據獲取的所述管壁照片，建立管道的三維模型，并根據所述三維模型生成管道的剖面圖；將所述剖面圖導入識別模型中，通過所述識別模型對所述剖面圖進行識別，獲得管道的缺陷信息。本發明提供一種智能化管道缺陷檢測方法及系統，在管道檢測過程中，無需作業人員連續盯守。

技術領域

本發明涉及管道缺陷檢測領域。更具體地說，本發明涉及一種智能化管道缺陷檢測方法及系統。

背景技術

在現有的排水管道和箱涵檢測中，根據相關規程規定，檢測機器人在管道中行進過程中，由外業人員對視頻信息進行實時觀測，當外業人員發現管道缺陷時，會停下檢測機器人同時對管道缺陷部位進行環視，獲取管道缺陷部位的視頻和圖像信息。目前管道檢測主要還是依賴人工判斷，通過人工進行全程觀察，檢測效率低，容易出現漏檢的情況。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能化管道缺陷檢測方法及系統，在管道檢測過程中，無需作業人員連續盯守。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種智能化管道缺陷檢測方法，包括以下步驟：

通過管道檢測裝置在管道內行進時，其攝像機構周期性的對管壁進行拍攝，獲取管道的管壁照片；

根據獲取的所述管壁照片，建立管道的三維模型，并根據所述三維模型生成管道的剖面圖；

將所述剖面圖導入識別模型中，通過所述識別模型對所述剖面圖進行識別，獲得管道的缺陷信息。

優選的是，所述的一種智能化管道缺陷檢測方法中，所述管道檢測裝置的攝像機構的攝像頭的視場角之和大于360°。

優選的是，所述的一種智能化管道缺陷檢測方法中，根據獲取的所述管壁照片，基于SFM算法建立管道的三維模型。

優選的是，所述的一種智能化管道缺陷檢測方法中，根據獲取的所述管壁照片，采用MVSNet方法建立管道的三維模型。

優選的是，所述的一種智能化管道缺陷檢測方法中，所述識別模型為訓練好的神經網絡模型。

優選的是，所述的一種智能化管道缺陷檢測方法中，所述識別模型為訓練好的SVM分類器。

本發明還提供一種智能化管道缺陷檢測系統，采用上述任一項所述的智能化管道缺陷檢測方法，包括管道檢測裝置和處理器，所述管道檢測裝置具有攝像機構，所述管道檢測裝置與所述處理器電連接。

本發明還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述任一項所述的智能化管道缺陷檢測方法的步驟。

本發明還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述任一項所述的智能化管道缺陷檢測方法的步驟。

本發明的有益效果是：在管道檢測過程中，無需作業人員連續盯守，只需要操控管道檢測裝置前進即可，管道檢測裝置會自動拍攝管道內壁圖像并通過圖像拼接方式生成管道3D模型，無需再管道缺陷部位停止檢測設備并進行環視，提升了檢測效率，避免了漏檢風險。

本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

本發明的實施例提供一種智能化管道缺陷檢測方法，包括以下步驟：