[發明專利]膠囊胃鏡及其供電螺桿機構

有效

• 申請號: 202110116165.5
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112773305B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 舒曉剛;趙寧;周自立;簡陳興;鮑海俊;舒妍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/273;H02N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于醫療器械技術領域，具體公開了膠囊胃鏡及其供電螺桿機構。膠囊胃鏡，包括觀測艙，設置于膠囊殼體中部，觀測艙側壁為透明材質；觀測艙中設有傳動螺桿，其包括桿體以及設置在桿體外的螺紋凸起；以及傳動設置于傳動螺桿上的觀測機構。供電螺桿機構，包括桿體和設置在桿體外的螺紋凸起，傳動機構內側壁開設有與螺紋凸起匹配的螺旋凹槽，螺旋凹槽底部設有第二電極刷，傳動機構內側壁設有第一電極刷。本發明傳動螺桿傳動觀測機構移動，實現膠囊胃鏡重心調整，通過旋轉觀測機構實現拍攝角度的調整，具有更好的觀察視角；無需內設過多的供電導線，可以實現傳動螺桿任意圈數轉動，不受導線影響。

技術領域

本發明為醫療器械技術領域，尤其涉及膠囊胃鏡及其供電螺桿機構。

背景技術

膠囊胃鏡是一種借助軟件實時精確操控體外磁場來控制膠囊機器人在胃內的運動，改變膠囊姿態，按照需要的角度對病灶重點拍攝照片，從而達到全面觀察胃黏膜并做出診斷目的的系統。膠囊胃鏡本身的尺寸較小，直徑1cm左右，長度3cm左右。。

中國專利CN203107088U公開了一種膠囊式胃鏡，該專利技術能夠充分應用日常生活中廣泛使用的智能手機的功能，實現消化道檢查，患者可自行吞服膠囊探頭，多芯膠皮軟線細軟，緩慢推進或拉出時患者幾乎無痛苦，可以詳細觀察食管、胃等部位，發現傳統膠囊內鏡常漏診的食管癌、胃癌。

但是該發明的膠囊胃鏡只能夠借助消化道蠕動，從而在消化道內運動并拍攝圖像，且運動僅受重力及胃腸自然蠕動影響，無法對攝像頭的角度進行調節，因此可能錯過許多重要部位的觀察及對可疑部位的重點探查，另外該膠囊胃鏡的圖像傳輸依靠數據線進行傳輸，病人仍然需要將數據線吞下，外部再連接顯示設備，這樣會使得病人極為不適。

發明內容

針對上述問題，本發明提供提供膠囊胃鏡及其供電螺桿機構，主要解決了現有膠囊胃鏡觀察視野較差、內部線體過多，不便于集成供電等問題。

為了解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

膠囊胃鏡，包括

膠囊殼體；

觀測艙，設置于所述膠囊殼體中部，觀測艙側壁為透明材質，所述觀測艙中設有

傳動螺桿，包括桿體以及設置在桿體外的螺紋凸起，通過驅動機構驅動，所述傳動螺桿能雙向轉動；以及

傳動設置于所述傳動螺桿上的觀測機構。

一種方式，所述觀測機構包括

傳動機構，套設于所述傳動螺桿上，所述傳動機構內側壁開設有與螺紋凸起匹配的螺旋凹槽，

拍攝組件，連接設置于所述傳動機構。

一種方式，所述螺旋凹槽底部設有第二電極刷，所述傳動機構內側壁設有第一電極刷，

所述第一電極刷與所述桿體外側面抵接，所述第二電極刷與所述螺紋凸起端部抵接；

所述桿體的外側面、所述螺紋凸起端部分別與兩供電極電性連接。

一種方式，所述拍攝組件包括攝像頭，以及攝像控制模塊，所述攝像控制單元包括

攝像供電模塊，兩受電電極分別與所述第一電極刷、第二電極刷連接，

攝像通信模塊，使攝像頭采集信息與外部控制器進行信息互聯，采用無線通信方式，實現了圖像信息的傳送。

一種方式，還包括供電機構，所述供電機構包括

第一供電刷，與所述桿體的外側面抵接，

第二供電刷，與螺紋凸起端部抵接；

所述第一供電刷、第二供電刷分別連接于膠囊電源兩電極。