[發(fā)明專利]土壤氣體自動采集設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110116079.4
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112903379B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡文濃;陳貝貝;謝將劍;樊瑩;楊陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N1/24
• 分類號: G01N1/24
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11832
• 代理人: 羅碩

1.一種土壤氣體自動采集設(shè)備，其特征在于，包括：箱體、氣體采集裝置、氣體儲存組件、預(yù)存儲裝置、第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、傳送裝置、第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和儲放裝置；

所述箱體包括主箱體以及設(shè)置在所述主箱體兩側(cè)的第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體與所述主箱體貫通；

所述預(yù)存儲裝置設(shè)置在所述主箱體及所述第一箱體內(nèi)，所述預(yù)存儲裝置包括輸送帶，所述輸送帶上設(shè)置有多個(gè)用于裝配氣體儲存組件的第一裝配孔；

所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于所述預(yù)存儲裝置的上方，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括橫向移動組件、豎向移動組件和第一機(jī)械臂組件；所述橫向移動組件與所述主箱體連接，所述豎向移動組件與所述橫向移動組件連接，所述第一機(jī)械臂組件與所述豎向移動組件連接，所述第一機(jī)械臂組件用于夾持所述氣體儲存組件并從所述輸送帶上取出后轉(zhuǎn)運(yùn)至所述傳送裝置上；

所述傳送裝置設(shè)置在所述主箱體內(nèi)，所述傳送裝置包括托盤、支撐桿和第一驅(qū)動裝置，所述支撐桿與所述主箱體連接，所述托盤與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述托盤上沿周向設(shè)置有多個(gè)用于裝配氣體儲存組件的第二裝配孔，所述托盤的外緣設(shè)置有輪齒，所述第一驅(qū)動裝置通過齒輪機(jī)構(gòu)與所述輪齒嚙合；

所述氣體采集裝置用于采集外界土壤氣體，并將土壤氣體輸送至位于所述托盤上的所述氣體儲存組件內(nèi)；

所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括第二驅(qū)動裝置、連接座、轉(zhuǎn)動組件和第二機(jī)械臂組件，所述第二驅(qū)動裝置設(shè)置在所述主箱體內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置具有能夠沿豎直方向移動的伸縮桿，所述連接座與所述伸縮桿連接，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置在所述連接座上，所述第二機(jī)械臂組件與所述轉(zhuǎn)動組件相連接，所述第二機(jī)械臂組件用于夾持充氣后的氣體儲存組件并從所述托盤上取出后轉(zhuǎn)運(yùn)至所述儲放裝置中；

所述儲放裝置設(shè)置在所述第二箱體內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤氣體自動采集設(shè)備，其特征在于，所述氣體采集裝置包括第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置、閥體、活塞組件、第一電磁閥、第二電磁閥、進(jìn)氣管道組件和排氣管道組件；所述閥體內(nèi)設(shè)置相貫通的豎向設(shè)置的第一氣體通道和橫向設(shè)置的第二氣體通道，所述活塞組件設(shè)置在所述第二氣體通道中，所述第三驅(qū)動裝置與所述活塞組件相連接，所述第一氣體通道的進(jìn)氣端設(shè)置所述第一電磁閥，所述第一氣體通道的出氣端設(shè)置所述第二電磁閥，所述進(jìn)氣管道組件與所述第一電磁閥的進(jìn)氣端連通，所述排氣管道組件與所述第二電磁閥的排氣端連通，所述第四驅(qū)動裝置通過連桿與所述排氣管道組件連接，以使所述排氣管道組件能夠上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的土壤氣體自動采集設(shè)備，其特征在于，所述排氣管道組件包括相連通的排氣管和注氣頭，所述注氣頭上設(shè)置有注氣孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的土壤氣體自動采集設(shè)備，其特征在于，所述氣體儲存組件包括進(jìn)氣塞體、排氣塞體、連接柱和柔性套，所述連接柱設(shè)置在所述進(jìn)氣塞體和所述排氣塞體之間，所述柔性套圍設(shè)于所述連接柱外側(cè)，并且所述柔性套的兩端分別連接所述進(jìn)氣塞體和所述排氣塞體以形成密閉空間，所述柔性套采用不透氣材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的土壤氣體自動采集設(shè)備，其特征在于，所述進(jìn)氣塞體包括本體、環(huán)形支架、彈簧和錐形的密封塊；所述本體具有進(jìn)氣腔和用于容納所述注氣頭的進(jìn)氣口，所述環(huán)形支架設(shè)置在所述進(jìn)氣腔中，所述彈簧連接在所述環(huán)形支架和所述密封塊之間，自然狀態(tài)下，所述彈簧施加彈力使所述密封塊封堵所述進(jìn)氣口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤氣體自動采集設(shè)備，其特征在于，所述橫向移動組件包括第一連接座、絲杠、電機(jī)和導(dǎo)向座，所述第一連接座與所述主箱體連接，所述絲杠轉(zhuǎn)動連接在兩個(gè)第一連接座之間，所述導(dǎo)向座套裝在絲杠上，導(dǎo)向座端部用于連接所述豎向移動組件，通過電機(jī)控制絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制導(dǎo)向座帶動豎向移動組件沿橫向移動；

所述豎向移動組件采用氣缸，所述豎向移動組件通過其伸縮桿與所述第一機(jī)械臂組件連接，進(jìn)而控制所述第一機(jī)械臂組件沿豎向移動。