[發明專利]一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置

有效

• 申請號: 202110115812.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112953108B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 劉寧寧;軒新想;宋煜明;葉艷;張玉方;田洪寶;雷鵬;張戈;唐文
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三研究所
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本發明涉及一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置，該裝置包括電機驅動組件、蝸桿驅動組件和輸出軸及蝸輪偏心制動組件；所述輸出軸及蝸輪偏心制動組件包括固定安裝板、蝸輪、偏心摩擦盤和輸出軸；所述輸出軸轉動安裝于所述固定安裝板，所述偏心摩擦盤同軸固接于所述蝸輪，所述蝸輪套設于所述輸出軸，并轉動安裝于所述固定安裝板；所述電機驅動組件的電機驅動所述蝸桿驅動組件的蝸桿轉動，所述蝸桿驅動所述蝸輪帶動所述偏心摩擦盤轉動，使所述偏心摩擦盤的內側靠近或遠離所述輸出軸。該制動裝置中的輸出軸及蝸輪偏心制動組件的制動摩擦盤采用偏心結構，轉動鎖死和解鎖過程中能夠有效的避免結構卡死問題，且其結構緊湊，可靠性高。

技術領域

本發明涉及機械制動技術領域，特別涉及一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置。

背景技術

現有技術中的光電轉臺裝有手動插銷鎖死裝置、電磁失電制動器或電磁鐵插銷，在運輸過程中，這三種制動方式起到保護光電轉臺的作用，但存在如下缺陷。

手動插銷鎖死裝置：工作時，需要工作人員手動打開插銷，保證光電轉臺正常工作；不工作時，又需要工作人員手動鎖死插銷，實施制動措施。其操作十分不便，特別是在高塔、艦載、無人堅守的情況下。

電磁失電制動器：其利用電磁鐵的原理，不工作時，處于斷電狀態，電磁失電制動器處于制動狀態；工作時，連續通電，會引起電壓波動，同時會產生大量的熱。安裝時對傳動軸與制動器的配合精度有較高的同軸度要求，且要求電磁失電制動器周圍B級以上絕緣。另外，電磁失電制動器鎖死不穩定，在斷電制動鎖死的情況下，軸系在外界作用力下依然能夠轉動。

電磁鐵插銷：此制動機構在無振動環境下，制動可靠性較好。在長期振動及沖擊環境下，插銷會出現彈、塑性變形，此變形會導致插銷與銷孔接觸面上摩擦阻力增大，如果變形角度大，還會使得一部分擠壓力分量與解鎖拉力方向反向，使得有時候會出現解鎖拉力小于上述兩力合力，出現無法解鎖的情況。另外，插銷式制動機構只能在幾個有限角度鎖定軸系。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述不足，提供一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置，該裝置包括電機驅動組件、蝸桿驅動組件和輸出軸及蝸輪偏心制動組件；

所述輸出軸及蝸輪偏心制動組件包括固定安裝板、蝸輪、偏心摩擦盤和輸出軸；所述輸出軸轉動安裝于所述固定安裝板，所述偏心摩擦盤同軸固接于所述蝸輪，所述蝸輪套設于所述輸出軸，并轉動安裝于所述固定安裝板；

所述電機驅動組件的電機驅動所述蝸桿驅動組件的蝸桿轉動，所述蝸桿驅動所述蝸輪帶動所述偏心摩擦盤轉動，使所述偏心摩擦盤的內側靠近或遠離所述輸出軸。

進一步的，所述的一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置，該裝置還包括換向齒輪箱，所述換向齒輪箱設置于所述電機驅動組件和所述蝸桿驅動組件之間。

進一步的，所述的一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置，所述換向齒輪箱包括換向齒輪箱箱體、電機輸入端錐齒輪和換向輸出端錐齒輪，所述電機輸入端錐齒輪和所述換向輸出端錐齒輪垂直嚙合，并設置于所述換向齒輪箱箱體內；所述電機的輸出端連接所述電機輸入端錐齒輪，所述蝸桿的輸入端連接所述換向輸出端錐齒輪。

進一步的，所述的一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置，所述換向齒輪箱還包括手動輸入端錐齒輪和手動搖桿，所述手動輸入端錐齒輪和所述換向輸出端錐齒輪垂直嚙合；所述手動搖桿連接所述手動輸入端錐齒輪。

進一步的，所述的一種光電轉臺軸隙偏心制動裝置，所述電機驅動組件包括所述電機、電機固定座、第一電機固定環和第二電機固定環；所述第一電機固定環和所述第二電機固定環將所述電機固接于所述電機固定座，所述電機固定座安裝于所述固定安裝板。