[發(fā)明專利]一種能實(shí)現(xiàn)柱面二維懸浮運(yùn)動的軸承

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• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN112833089A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓小云;陳實(shí);劉姣云;周宇航;馬俊
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙醫(yī)學(xué)院
• 主分類號: F16C19/18
• 分類號: F16C19/18;F16C33/58;F16C33/40
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本發(fā)明公開了一種能實(shí)現(xiàn)柱面二維懸浮運(yùn)動的軸承，包括：軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間安設(shè)有軸承間圈，所述軸承間圈與所述軸承內(nèi)圈或所述軸承外圈形成一種能在軸向方向相對運(yùn)動的軸向滑動連接關(guān)系，所述軸承間圈與未形成軸向滑動連接關(guān)系的軸承內(nèi)圈或軸承外圈形成一種能在周向方向相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連接關(guān)系。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)軸承內(nèi)圈連接的是柱面部件時，可以實(shí)現(xiàn)完全的柱面二自由度運(yùn)動，還可以拓展到任意曲面二自由度運(yùn)動的場合，可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的曲面上的完全的二自由度運(yùn)動，并在曲面上實(shí)現(xiàn)雙向的零阻力懸浮運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軸承應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及能實(shí)現(xiàn)柱面二維懸浮運(yùn)動的軸承，在柱面上實(shí)現(xiàn)雙向的零阻力懸浮運(yùn)動。

背景技術(shù)

在醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、航空訓(xùn)練設(shè)備和空間調(diào)姿設(shè)備等領(lǐng)域中，常需要實(shí)現(xiàn)柱面二維空間運(yùn)動的動作。在現(xiàn)有的技術(shù)中，螺桿可以實(shí)現(xiàn)部分的柱面二維運(yùn)動，螺桿運(yùn)動存在的問題是，其實(shí)質(zhì)是退化的螺旋線上的一維運(yùn)動，自由度為一，螺桿上的部分點(diǎn)只能沿設(shè)置好的螺旋線作柱面二維運(yùn)動，并不能達(dá)到所有點(diǎn)真正意義上的空間柱面二維運(yùn)動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以解決上述問題的能實(shí)現(xiàn)柱面二維懸浮運(yùn)動的軸承。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種能實(shí)現(xiàn)柱面二維懸浮運(yùn)動的軸承，包括軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間安設(shè)有軸承間圈，所述軸承間圈與所述軸承內(nèi)圈或所述軸承外圈形成一種能在軸向方向相對運(yùn)動的軸向滑動連接關(guān)系，所述軸承間圈與未形成軸向滑動連接關(guān)系的軸承內(nèi)圈或軸承外圈形成一種能在周向方向相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動連接關(guān)系。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述軸承間圈與所述軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接，所述軸承間圈與所述軸承外圈軸向滑動連接。

所述軸承內(nèi)圈與所述軸承間圈之間安設(shè)有用于所述軸承內(nèi)圈與所述軸承間圈轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動介質(zhì)組。

所述轉(zhuǎn)動介質(zhì)組包括滾動體與第一保持架，所述第一保持架為圓環(huán)體，所述滾動體均勻嵌設(shè)在所述第一保持架上，所述軸承內(nèi)圈外表面開設(shè)有沿周向的外環(huán)形槽，所述軸承間圈內(nèi)表面對應(yīng)所述外環(huán)形槽的位置開設(shè)有內(nèi)環(huán)形槽，所述滾動體與所述外環(huán)形槽和內(nèi)環(huán)形槽均滾動連接。

所述滾動體為滾珠。

所述軸承間圈與所述軸承外圈之間安設(shè)有用于所述軸承間圈與所述軸承外圈軸向滑動連接的滑動介質(zhì)組。

所述滑動介質(zhì)組數(shù)量為2組。

所述滑動介質(zhì)組包括滑動體與第二保持架，所述第二保持架為圓環(huán)體，所述滑動體均勻嵌設(shè)在所述第二保持架上，所述軸承外圈內(nèi)表面沿軸向開設(shè)有第一滑槽，所述軸承間圈的外表面對應(yīng)所述第一滑槽的位置開設(shè)有第二滑槽，所述滑動體與所述第一滑槽和所述第二滑槽均滑動連接。

所述滑動體為滾珠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)軸承內(nèi)圈連接的是柱面部件時，可以實(shí)現(xiàn)完全的柱面二自由度運(yùn)動，還可以拓展到任意曲面二自由度運(yùn)動的場合，可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的曲面上的完全的二自由度運(yùn)動，并在曲面上實(shí)現(xiàn)雙向的零阻力懸浮運(yùn)動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A處放大圖。

圖例說明：

1、軸承內(nèi)圈；11、外環(huán)形槽；2、軸承外圈；21、第一滑槽；3、軸承間圈；31、內(nèi)環(huán)形槽；32、第二滑槽；4、轉(zhuǎn)動介質(zhì)組；41、滾動體；42、第一保持架；5、滑動介質(zhì)組；51、滑動體；52、第二保持架。

具體實(shí)施方式