[發明專利]一種能適應地形且能自由調節角度以及高度的采茶機

在審

• 申請號: 202110113363.6
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112514650A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 蔡俊芹
• 申請（專利權）人: 濟寧流風商貿有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種能適應地形且能自由調節角度以及高度的采茶機，包括機架與收集車，所述機架設有一個開口向下的第一腔體，所述第一腔體上側內壁固定設有一個第一電機，所述第一電機下端控制有一個第一主動軸，所述第一主動軸下端固定設有一個第二錐齒輪，所述第二錐齒輪通過嚙合控制有一個第一錐齒輪，所述第一錐齒輪固定設置在第一從動軸上，本發明采用履帶式的行走機構使得本發明在茶地中行動時能夠適應各種地形，且通過電機與氣泵的配合達到采摘部件能夠調整角度及高度的效果，并且在采茶結束以后收集車往回走的過程中通過凸輪機構以及過濾網的配合達到了對采下來的茶葉進行初步篩選的效果，節約了茶農的工作時間。

技術領域

本發明涉及采茶機相關領域，具體為一種能適應地形且能自由調節角度以及高度的采茶機。

背景技術

茶葉的采摘屬于勞動密集型作業。主要采用機器切割茶樹樹梢，如果操作熟練，肥水的管理跟上，機械采茶對茶樹生長發育和茶葉的產量有促進，而且還能減少采茶的勞動力，從而降低生產成本，提高經濟效益。因此近年來，機械采茶越來越受到茶農的青睞，機采茶園的面積一年比一年擴大。無論單人式采茶機還是雙人式采茶機由于機手負重操作,長時間工作后不能做到隨著茶樹的長勢實時調節。茶園一般都是設置在江南地區，雨水天氣比較多，雨后如果在山地茶園里進行采摘會有打滑的風險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能適應地形且能自由調節角度以及高度的采茶機，克服上述情況。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種能適應地形且能自由調節角度以及高度的采茶機，包括機架與收集車，所述機架設有一個開口向下的第一腔體，所述第一腔體上側內壁固定設有一個第一電機，所述第一電機下端控制有一個第一主動軸，所述第一主動軸下端固定設有一個第二錐齒輪，所述第二錐齒輪通過嚙合控制有一個第一錐齒輪，所述第一錐齒輪固定設置在第一從動軸上，所述第一從動軸轉動設置在所述第一腔體左右側內壁間，所述第一從動軸上固定設有一個第一從動輪與一個第二從動輪，所述第一從動輪位于所述第一錐齒輪左側，所述第二從動輪位于所述第一錐齒輪右側，所述第一從動輪上嚙合有第一履帶，所述第二從動輪上嚙合有第二履帶，所述機架上端面固定設有一個升降臺，所述升降臺上端面固定設有一個第二電機，所述第二電機上端控制有一個第二主動軸，所述第二主動軸上端面固定設有一個第三錐齒輪，所述第三錐齒輪通過嚙合控制有一個第四錐齒輪，所述第四錐齒輪固定設置在第二從動軸上，所述第二從動軸轉動設置在第二升降架后端面與第一升降架前端面間，所述第二升降架與所述第一升降架固定設置在所述升降臺上端面上，所述第二升降架位于所述第一升降架前側，所述第二從動軸上還固定設有一個第五從動輪與第三從動輪，所述第五從動輪位于所述第三從動輪前側，所述第五從動輪通過與第二鏈條的嚙合控制有一個第六從動輪，所述第六從動輪固定設置在第三從動軸上，所述第三從動軸轉動設置在所述第二升降架后端面與所述第一升降架前端面間，所述第三從動軸位于所述第二從動軸上側，所述第三從動輪通過與第一鏈條的嚙合控制有一個第四從動輪，所述第四從動輪固定設置在所述第三從動軸上，所述第四從動輪位于所述第六從動輪后側，所述第二鏈條與所述第一鏈條右端固定設有兩個第二鐵塊與兩個第一鐵塊，兩個所述第二鐵塊與兩個所述第一鐵塊呈對稱分布，所述第二鐵塊與所述第一鐵塊間固定設有一個扭轉機構，所述扭轉機構包括固定設置在所述第二鐵塊下端面與所述第一鐵塊上端面間的調整箱，所述調整箱內設有一個開口向右的第五腔體，所述第五腔體內壁左側固定設有一個第四電機，所述第四電機控制有一個第四主動軸，所述第四主動軸右端固定設有一個第一連接塊，所述第一連接塊內轉動設有一個第二連接塊，所述第二連接塊右端固定設有一個第六從動軸，所述第六從動軸上固定設有一個第一軸套，所述第一軸套上端鉸接連接設有一個連接桿，所述連接桿上端鉸接有氣泵桿，所述氣泵桿由氣泵控制，所述氣泵上端面固定設有一個限位塊，所述氣泵通過限位塊在圓軌上的滑槽內滑動，所述第六從動軸右端面固定設有一個切割架，所述切割架下端面固定設有一個支撐板，所述支撐板右端面設有一個一個切割裝置，所述切割裝置包括固定設置在支撐板右端面的第三電機，所述第三電機右端控制有一個第三主動軸，所述第三主動軸上固定設有一個轉盤，所述轉盤右端面固定設有一個切割刀；