[發明專利]一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法

有效

• 申請號: 202110112305.1
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112937134B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 洪家樺;謝發炎;吳濤
• 申請（專利權）人: 廈門喵寶科技有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393
• 代理公司: 北京中聯智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11963
• 代理人: 熊蒙

1.一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法，其特征在于：打印前預先接收N行打印數據，根據所接收的N行打印數據計算出該N行打印數據每一行所需要的電機加熱時間，根據電機加熱時間，得到加熱時間的峰值、平均值和變化率，進而判斷N行打印數據的變化趨勢，再根據變化趨勢計算出電機每行的運行時間，打印時根據該電機每行的運行時間來控制電機轉速，如此循環，直至接收完所有打印數據后，打印完成。

2.根據權利要求1所述的一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法，其特征在于，具體實現步驟為：

步驟1、打印機預先接收N行打印數據；

步驟2、計算出N行打印數據每一行所需要的電機加熱時間；

步驟3、計算出加熱時間的峰值、平均值和變化率，進而判斷N行打印數據的變化趨勢，再根據變化趨勢區分加熱時間的變化場景，對應不同場景采用不同算法計算電機每行的運行時間；

步驟4、將電機每行的運行時間保存，之后打印時再讀取電機運行時間來控制電機轉速；

步驟5、判斷是否有新的打印數據需要接收，若是，就返回步驟2，重新計算并更新電機每行的運行時間，否則打印結束。

3.根據權利要求2所述的一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法，其特征在于：

所述步驟3中，變化率的算法為：

設N行打印數據中，第i行打印數據的電機加熱時間為y_i、變化率為h_i，則。

4.根據權利要求3所述的一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法，其特征在于：

所述步驟3中，變化趨勢的算法為：

使用最小二乘法直線擬合，通過最小二乘法擬合加熱時間變化曲線的斜率來實現判斷：

電機運行時間變化趨勢圖中x軸為行數，y軸為加熱時間，設擬合直線的公式為：y＝bx+a，其中

其中a是回歸方程的常數項，就是擬合直線在Y軸上的截距，b就是擬合直線的斜率，若斜率大于0，表示趨勢是遞增；若斜率小于0，表示趨勢是遞減。

5.根據權利要求4所述的一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法，其特征在于：

所述步驟3中，區分加熱時間變化場景的方法包括：

根據實際的打印機來設定變化率閾值H，先計算出打印一張圖片所有行的加熱時間，計算出所有的變化率，然后觀測突變的點的變化率情況來選定變化率閾值；同時，設定斜率閾值K，K值根據實際情況來選取；

若-H＜h_i＜H，且-K＜b＜K，則為場景一加熱時間穩定平滑；

若-H＜h_i＜H，且b＞K，則為場景二加熱時間逐步提高；

若-H＜h_i＜H，且b＜-K，則為場景三加熱時間逐步減少；

若h_i＞H，則為場景四加熱時間突然變長；

若h_i＜-H，則為場景五加熱時間突然變短。

6.根據權利要求2所述的一種熱敏打印機降低步進電機運行噪聲的方法，其特征在于：

所述步驟3中，對應不同場景計算電機每行的運行時間的方法包括：

①當處于場景一加熱時間穩定平滑時，從該N行的加熱時間中選取最大值作為電機當前行的運行時間；

②當場景二加熱時間逐步提高時，每行的電機運行時間通過y＝bx+c來計算得到；

所述y＝bx+c中，x為行數值,y為對應行的電機運行時間，b為根據已知的N行的加熱時間計算得到的斜率，已知N行的加熱時間、N行對應的行數值x、斜率b的情況下，通過y＝bx計算出所有y值，然后用N行的加熱時間減去計算出的所有y值得到差值組，再從差值組中選出最大的差值作為c的數值，得到加熱時間逐步提高時電機運行時間的計算公式y＝bx+c，然后代入x的行數值,得到y為對應行的電機運行時間；

③當場景三加熱時間逐步減少時，采用上述②的計算方式得到每行的電機運行時間；

④當場景四加熱時間突然變長時，直接使用突變的起始行x_i1及其加熱時間y_i1，以及突變行x_i2及其加熱時間y_i2，將這兩個點的參數代入y＝dx+e這個線性方程來計算出d和e的參數，然后再通過這個方程來計算這段時間內的每行電機的運行時間；

⑤當場景五加熱時間突然變短時，采用上述④的計算方式得到每行的電機運行時間。