[發明專利]一種水果分揀設備

在審

• 申請號: 202110111701.2
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112934734A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張團旗;渠永超;崔秋檀;陳學哲
• 申請（專利權）人: 重慶檬泰生物科技有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產權代理事務所(普通合伙) 50236
• 代理人: 周維鋒

本發明公開了一種水果分揀設備，包括機架、傳送機構、撥動機構及出果槽；傳送機構包括傳送鏈及果托，所述傳送鏈設于所述機架上，所述果托固設于所述傳送鏈上，若干所述果托間隔排列在所述傳送鏈上，每兩個相鄰所述果托之間均能托起一水果；撥動機構設于所述機架上，所述撥動機構撥動所述果托翻轉以將所述果托上的水果翻轉掉下；出果槽設于所述撥動機構旁，承接所述撥動機構撥動所述果托而從所述果托上掉下的水果。上述水果分揀設備，相比手工作坊式人工分揀，大大提高了分揀效率、節約了人工成本，且通過自動識別水果，分揀分類精確；相比僅依靠水果的大小進行篩分式分揀，分揀種類齊全，能滿足對水果品質進行分揀的需求。

技術領域

本發明涉及食品加工生產領域，具體涉及一種水果分揀設備。

背景技術

水果的市場核心競爭力主要取決于水果本身的品質和水果的產后處理兩大因素。當前，我國的水果產后處理能力不足，主要是分揀技術比較落后，而其它的如上線、清洗、打蠟、烘干等這些水果產后處理的自動線流程中，一般都是工序的啟停等流水線操作，比較容易解決。所以水果的分揀技術才是水果產后處理的關鍵。

目前，國內的分揀技術比較落后，主要依靠手工作坊式人工分揀，分揀效率低、人工成本高，且由于人工判斷主觀，分揀準確率低；或者僅依靠水果的大小進行篩分式分揀，分揀方式簡單，不能滿足對水果品質進行分揀的需求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提出一種水果分揀設備，以解決上述背景技術中提出的手工作坊式人工分揀，分揀效率低、人工成本高，且由于人工判斷主觀，分揀準確率低；或者僅依靠水果的大小進行篩分式分揀，分揀方式簡單，不能滿足對水果品質進行分揀的需求的問題。

為了解決該技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種水果分揀設備，包括：

機架；

傳送機構，包括傳送鏈及果托，所述傳送鏈設于所述機架上，所述果托固設于所述傳送鏈上，若干所述果托間隔排列在所述傳送鏈上，每兩個相鄰所述果托之間均能托起一水果；

撥動機構，設于所述機架上，所述撥動機構撥動所述果托翻轉以將所述果托上的水果翻轉掉下；

出果槽，設于所述撥動機構的下方，承接所述撥動機構撥動所述果托而從所述果托上掉下的水果。

通過傳送鏈運送果托上的水果，傳送鏈的上方設有檢測識別裝置，待水果通過檢測識別裝置的下方時，水果被識別并被記錄，運送至出果槽旁時，檢測識別裝置控制撥動機構動作而撥動果托翻轉，使得果托上的水果掉到出果槽內，不同的大小及品質的水果掉落到對應的出果槽中。相比手工作坊式人工分揀，大大提高了分揀效率、節約了人工成本，且通過自動識別水果，分揀分類精確；相比僅依靠水果的大小進行篩分式分揀，分揀種類齊全，能滿足對水果品質進行分揀的需求。

進一步地，所述果托包括托輪、托架及支撐架，所述支撐架與所述傳送鏈固定連接，所述托輪與所述托架轉動連接，所述托架與所述支撐架活動連接，所述托架相對于所述支撐架具有支撐位以及卸料位。托架處于支撐位時，正常運輸水果；托架處于卸料位時，托架相對于支撐架傾斜，將水果傾倒在出果槽內。