[發明專利]一種海洋哺乳動物水下發聲分布式在線監測系統

有效

• 申請號: 202110110892.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112946702B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 劉宗偉;呂連港;龔云祥
• 申請（專利權）人: 自然資源部第一海洋研究所;青島星尋科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 沈小明

1.一種海洋哺乳動物水下發聲分布式在線監測系統，其特征在于，所述系統由分布式布放的聲學監測節點和岸上終端組成；

所述聲學監測節點由水聽器、聲信號采集模塊、實時處理識別模塊、同步定位模塊和實時通信模塊構成；聲學監測節點分布式布放于水中，水聽器將聲信號轉換為電信號；聲信號采集模塊將水聽器的電信號轉換為數據信號；

實時處理識別模塊集成了動物發聲識別模型，實時處理識別模塊首先對采集的信號進行處理，剔除平臺、航船以及環境噪聲干擾以降低誤報，處理后的數據信號進入動物發聲識別模型，動物發聲識別模型將實時識別出是哪一種動物在發出聲信號，并記錄信號檢測到的時間；

同步定位模塊接收北斗/GPS衛星定位信號，實現對聲學監測節點位置的解算，并且實現自身時鐘同步，同步精度為200ns；

實時通信模塊通過衛星、無線電或者手機網絡把識別結果、動物發聲的數據信息、節點位置和系統工作信息發送至岸上終端；

所述的岸上終端接收各聲學監測節點的信息，達到各聲學監測節點協同工作的效果，運用到達時間差定位陣列信號技術實現對發聲哺乳動物的定位；岸上終端同時提供監測數據存儲和展示功能；

所述的同步定位模塊包括衛星接收模塊、MCU單元、鎖相環和采集模塊；衛星接收模塊接收到北斗/GPS信號，生成PPS脈沖和數字生成時鐘，其中PPS脈沖發送給MCU單元作為工作參考刻度，數字生成時鐘經過鎖相環產生穩定的采集時鐘，采集時鐘輸出給采集模塊，采集模塊工作時會將數據通過采集數據總線發送給MCU單元，同時還會在每個采樣點產生采樣反饋脈沖給MCU單元，用于采集過程中采樣刻度的記錄，同時數據處理會依據采樣反饋脈沖生成的實際時刻，經過以上鏈路，系統能夠保證同步精度和衛星接收模塊的精度一致。