[發明專利]一種筒紗配重裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110110509.1
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112874888B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 楊亞江;張大芳;許衛清
• 申請（專利權）人: 浙江錦馬自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/16;B65B57/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 張玉花

本發明公開了一種筒紗配重裝置及其使用方法，包括第一輸送帶、第一傳感器、第一搬移機構和稱重臺。使用時，筒紗放置在第一輸送帶上，第一輸送帶將筒紗輸送到第一傳感器位置，此時第一傳感器控制第一輸送帶停止工作，同時控制第一搬移機構將第一輸送帶上輸送到第一傳感器位置的筒紗搬運到稱重臺上，與此同時筒紗離開第一傳感器的位置，使得第一輸送帶重新啟動運行，同時第一搬移機構復位重新位于第一傳感器的上方，此時運算中心根據該筒紗重量、紗袋中的累計重量、儲紗區的筒紗情況，判斷該筒紗下一步動作，當筒紗嚴重偏輕或者偏重，此時第二搬移機構將稱重臺上的筒紗直接輸送到丟棄位置。

技術領域

本發明涉及一種筒紗包裝領域，具體是一種筒紗配重裝置及其使用方法。

背景技術

國內外紡紗職業生成的最終產品都是紗線，大都采用筒子紗的形式以包為單位出售。然而，紡紗企業中筒子紗的收集、輸送、套袋、配重、打包以及包裝基本上由人工完成，用工量大，長期重復勞動易產品疲勞，且效率低下；另外采用人工配重，精度難以保證。

目前市面上的筒紗半自動包裝生產線，只實現對筒子紗的自動收集、套袋、打包，減少了用工，也提高了筒子紗包裝的效率，但其中缺少最重要的配重環節，無法滿足以包為單位出售的需求。也有個別方案提到實現配重功能，但是結構復雜，速度慢，效率低。根據以上問題和企業實際需求，先提出一種筒紗配重方法，快速有效地解決筒紗的配重問題，即能達到重量的要求，又能實現速度和產量的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種筒紗配重裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種筒紗配重裝置，包括第一輸送帶，其特征在于：所述第一輸送帶的端部外側設有稱重臺，稱重臺的外側等距離設有相互平行的第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶，第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶的端部外側共同設有第五輸送帶，第一輸送帶與稱重臺之間設有第一搬移機構，稱重臺與第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶之間設有第二搬移機構，第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶與第五輸送帶之間設有第三搬移機構，第一輸送帶的端部與第一搬移機構對應處設有第一傳感器，第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶的兩端均共同設有第二傳感器和第三傳感器，第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶的中部共同設有第四傳感器，第五輸送帶的中部設有第五傳感器，稱重臺的上方設有第六傳感器，第五輸送帶位于第五傳感器后側設有丟棄單元，第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶的上方均等距離設有儲紗機構。

作為本發明進一步的方案：所述第一傳感器用于控制第一輸送帶的開關，第一輸送帶上設有導紗板，稱重臺配設有觸控顯示屏。

作為本發明再進一步的方案：所述第一搬移機構、第二搬移機構和第三搬移機構用于對紗筒進行夾取、抬升、下降和放下，第二搬移機構末端有一個丟棄筒紗的位置在稱重后發現筒紗重量嚴重偏重或者偏輕，將筒紗直接丟棄。

作為本發明再進一步的方案：所述丟棄單元用于將紗筒從第五輸送帶上移出，儲紗機構用于對第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶的紗筒進行抬升儲存。

一種筒紗配重裝置的使用方法，由所述的一種筒紗配重裝置配合完成，包括以下步驟方法步驟如下：

S1：上紗，包括自動上紗和人工上紗，自動上紗由紡紗設備直接將筒紗輸送到第一輸送帶上，人工上紗為人工將筒紗搬運到第一輸送帶上：

S2：轉移，筒紗被第一輸送帶輸送到第一傳感器位置，第一輸送帶停止運行，第一搬移機構將第一輸送帶上位于第一傳感器位置筒紗轉移到稱重臺，且第一傳感器繼續控制第一輸送帶繼續輸送筒紗；

S3：稱重，稱重臺對筒紗進行稱重；

S4：轉移，采用步進電機或者伺服電機進行驅動，第六傳感器用于定位第二搬移機構的夾手的位置，以此確定夾手和機架的相對位置，從而實現了筒紗到第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶的定位；