[發明專利]一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置及方法

有效

• 申請號: 202110109993.6
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112917055B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 薛敬凱;袁軍;付榮真;羅緒珍;李紅軍;曾凡勇;唐彬
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐邦英

1.一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，包括夾塊(1)、固定盤(2)、可調式機械臂(6)和機頭(4)；

所述夾塊(1)與待焊彎管的豎直段可拆卸式連接；所述固定盤(2)可拆卸式設置在待焊彎管的水平段上，所述可調式機械臂(6)一端與夾塊(1)可拆卸式連接，另一端與固定盤(2)可拆卸式連接，所述可調式機械臂(6)用于對焊縫進行定位，所述機頭(4)包括焊槍(5)、旋轉盤(7)和電機(3)，所述焊槍(5)安裝在旋轉盤(7)上，所述旋轉盤(7)可拆卸式連接在固定盤(2)上，所述旋轉盤(7)由電機(3)驅動。

2.根據權利要求1所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述固定盤(2)為U形板，所述U形板倒立設置在待焊彎管的水平段上。

3.根據權利要求2所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述U形板的2個側壁之間的間距與待焊彎管的外徑相等，所述U形板的內側底部與待焊彎管具有相同的弧度。

4.根據權利要求1所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述旋轉盤(7)上設置靠口向下的U形槽，所述U形槽與待焊彎管匹配。

5.根據權利要求4所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述旋轉盤(7)上在待焊彎管的兩側對稱設置有2個限位塊(8)，2個限位塊(8)之間的間距與待焊彎管的外徑相等。

6.根據權利要求5所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述限位塊(8)為方形塊，所述限位塊(8)與旋轉盤(7)垂直設置，所述限位塊(8)的高度大于等于待焊彎管的外徑。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述可調式機械臂(6)對稱設置有2個，2個可調式機械臂(6)設置在待焊彎管的兩側。

8.根據權利要求1-6任一項所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置，其特征在于，所述可拆卸式連接為螺釘連接或螺栓連接。

9.基于權利要求1-8任一項所述的一種帶有可調式機械臂的管道自動焊接裝置的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將夾塊(1)固定在待焊彎管的豎直段上；

S2、將可調式機械臂(6)一端安裝在夾塊(1)上，另一端固定在固定盤(2)上，將固定盤(2)放置在待焊彎管的水平段上；

S3、調節可調式機械臂(6)，使待焊彎管的中心與機頭(4)的旋轉中心重合，然后將固定盤(2)固定在待焊彎管的水平段上；

S4、將旋轉盤(7)的外盤與固定盤(2)通過螺栓連接；

S5、啟動電機(3)，旋轉盤(7)的內盤通過內部齒輪帶動焊槍(5)圍繞管道旋轉對待焊彎管進行焊接，直到焊接完成。