[發(fā)明專利]一種多工位設(shè)備的模板定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110109920.7
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112945092B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓維煌;劉耀金;曾逸
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市卓興半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;H05K3/00;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 姜書新

1.一種多工位設(shè)備的模板定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

位置計算步驟：控制第一工位模塊移動至第二工位模塊位置，記錄此時的第一工位模塊的第一坐標(biāo)；控制第一工位模塊移動至第三工位模塊位置，記錄此時的第一工位模塊的第二坐標(biāo)；

相對位置計算步驟：根據(jù)第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，計算第二工位模塊和第三工位模塊的相對位置；

第一工位模塊安裝有定位模板，定位模板設(shè)有特征標(biāo)識，在所述位置計算步驟中，控制第一工位模塊移動至第二工位模塊位置，確認(rèn)此時第二工位模塊正處于定位模板上特征標(biāo)識的中心，記錄此時的第一工位模塊的第一坐標(biāo)；控制第一工位模塊移動至第三工位模塊位置，確認(rèn)此時第三工位模塊正處于定位模板上特征標(biāo)識的中心，記錄此時的第一工位模塊的第二坐標(biāo)；

所述特征標(biāo)識為十字線，所述定位模板設(shè)有多個十字線，所述十字線穿透所述定位模板；

所述第一工位模塊為貼合臺，所述第二工位模塊為貼合頭，所述貼合頭設(shè)有吸嘴，所述第三工位模塊為貼合相機(jī)；在所述位置計算步驟中，控制貼合臺移動至貼合頭的吸嘴下方，確認(rèn)此時貼合頭的吸嘴正處于定位模板上某個十字線的中心，記下對應(yīng)的十字線，記下此時貼合臺的坐標(biāo)（x1,y1）；控制貼合臺移動至貼合相機(jī)下方，將定位模板上與吸嘴中心重合的十字線與貼合相機(jī)十字線重合，記下此時貼合臺的坐標(biāo) (x2,y2)；在所述相對位置計算步驟中，根據(jù)坐標(biāo)（x1,y1）和坐標(biāo) (x2,y2)，計算貼合頭和貼合相機(jī)的相對位置 (x12,y12)；

或者，所述第一工位模塊為元件環(huán)，所述第二工位模塊為第一相機(jī)，所述第三工位模塊為第二相機(jī)；在所述位置計算步驟中，控制元件環(huán)移動至第一相機(jī)所在位置，讓定位模板上某個十字線與第一相機(jī)十字線重合，記下定位模板上對應(yīng)的十字線，并且記下此時的元件環(huán)位置(x3,y3)；控制元件環(huán)移動至第二相機(jī)所在位置讓與第一相機(jī)十字線重合的定位模板上的十字線與第二相機(jī)的十字線重合，記下此時的元件環(huán)位置(x4,y4)；在所述相對位置計算步驟中，根據(jù)坐標(biāo) (x3,y3)和坐標(biāo) (x4,y4)，計算第一相機(jī)和第二相機(jī)的相對位置(x34,y34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板定位方法，其特征在于，該模板定位方法還包括貼合步驟，在所述貼合步驟中將貼合頭移動至芯片供給位，芯片供給位上放置有芯片，通過貼合頭的吸嘴吸取芯片，通過貼合相機(jī)獲得的芯片的貼合位置，加上補(bǔ)償后，便可獲得吸嘴的位置，所述補(bǔ)償為根據(jù)相對位置 (x12,y12)計算吸嘴的坐標(biāo)，將貼合頭移動至貼合臺，將芯片貼合于貼合臺的基板上。

3.一種多工位設(shè)備的模板定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

位置計算模塊：用于控制第一工位模塊移動至第二工位模塊位置，記錄此時的第一工位模塊的第一坐標(biāo)；控制第一工位模塊移動至第三工位模塊位置，記錄此時的第一工位模塊的第二坐標(biāo)；

相對位置計算模塊：用于根據(jù)第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，計算第二工位模塊和第三工位模塊的相對位置；

所述第一工位模塊為貼合臺，所述第二工位模塊為貼合頭，所述貼合頭設(shè)有吸嘴，所述第三工位模塊為貼合相機(jī)；在所述位置計算步驟中，控制貼合臺移動至貼合頭的吸嘴下方，確認(rèn)此時貼合頭的吸嘴正處于定位模板上某個十字線的中心，記下對應(yīng)的十字線，記下此時貼合臺的坐標(biāo)（x1,y1）；控制貼合臺移動至貼合相機(jī)下方，將定位模板上與吸嘴中心重合的十字線與貼合相機(jī)十字線重合，記下此時貼合臺的坐標(biāo) (x2,y2)；在所述相對位置計算步驟中，根據(jù)坐標(biāo)（x1,y1）和坐標(biāo) (x2,y2)，計算貼合頭和貼合相機(jī)的相對位置 (x12,y12)；

或者，所述第一工位模塊為元件環(huán)，所述第二工位模塊為第一相機(jī)，所述第三工位模塊為第二相機(jī)；在所述位置計算步驟中，控制元件環(huán)移動至第一相機(jī)所在位置，讓定位模板上某個十字線與第一相機(jī)十字線重合，記下定位模板上對應(yīng)的十字線，并且記下此時的元件環(huán)位置(x3,y3)；控制元件環(huán)移動至第二相機(jī)所在位置讓與第一相機(jī)十字線重合的定位模板上的十字線與第二相機(jī)的十字線重合，記下此時的元件環(huán)位置(x4,y4)；在所述相對位置計算步驟中，根據(jù)坐標(biāo) (x3,y3)和坐標(biāo) (x4,y4)，計算第一相機(jī)和第二相機(jī)的相對位置(x34,y34)。