[發明專利]用于裝盤機的料盤分離裝置以及裝盤機

在審

• 申請號: 202110109828.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112777303A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 杜文奎;喻濤;安靖;李如剛;郭超;孫路芳;周有華;范美順;文宇;雷鴨全;李興勇
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

本申請公開了一種用于裝盤機的料盤分離裝置以及裝盤機，料盤分離裝置包括兩支撐軌、兩驅動部件和兩卡爪；兩支撐軌設置于安裝板上；兩支撐軌分別位于傳輸區域的兩側；兩驅動部件分別固定于兩支撐軌上，兩卡爪分別與兩驅動部件的驅動端固定；在傳輸軌道將兩相鄰的料盤中的一個從傳輸區域運輸至提升區域的情況下，驅動部件驅動卡爪卡住兩相鄰的料盤中的另一個，以使兩相鄰的料盤分離。本申請提供的料盤分離裝置，在相互卡接在一起的料盤被提升之前，利用卡爪將即將被提升的料盤和與之卡接的料盤分離，從而確保料盤被提升時，未處于卡接狀態，防止料盤傾倒，從而避免料盤中的濾棒倒出。

技術領域

本申請涉及煙品加工設備技術領域，尤其涉及一種用于裝盤機的料盤分離裝置以及裝盤機。

背景技術

隨著煙用濾棒生產自動化水平的不斷提升，濾棒儲存輸送系統被引入到濾棒的實際生產中。其自動化生產過程如下：濾棒成型機生產的濾棒經YJ36裝盤機逐盤裝放后，將裝滿濾棒的料盤輸送至料盤提升裝置處，由料盤提升裝置提升料盤并輸送至站臺，當站臺處料盤的數量達到兩組18盤(總36盤)后，堆垛機取走站臺上的料盤，存入高架庫中。

在上述加工過程中，為了便于堆垛機取盤并保證輸送過程料料盤的穩定，在料盤豎直方向兩個外側高2/3處，前端設計有凸起，后端設計有凹槽，前后相鄰的兩個料盤，前側料盤的凸起可以卡入后側料盤的凹槽內。

在站臺處料盤的數量達到36盤后等待堆垛機取走時間段內，料盤提升裝置停止提升料盤進入站臺，此時YJ36裝盤機仍會輸送料盤至提升裝置處。如果此時兩個或兩個以上料盤同時到達，則前后兩個相鄰的料盤會配合卡緊。一旦站臺處的36個料盤被堆垛機取走，提升裝置恢復向上提升料盤時，由于料盤提升裝置一次只能提升單個料盤，兩個及以上的料盤處于相互卡緊狀態，料盤提升裝置向上提取一個料盤時，因相鄰的料盤卡緊在一起，因此，卡緊在一起的料盤將發生傾倒，料盤中濾棒也將全部倒出。

發明內容

本申請的目的在于提供一種用于裝盤機的料盤分離裝置以及裝盤機，以防止提升裝置向上提升料盤時兩個或多個料盤卡接在一起，防止料盤被提升過程中傾倒，避免濾棒從料盤中掉落。

本申請第一方面提供一種用于裝盤機的料盤分離裝置，裝盤機包括安裝板和兩相互平行的傳輸軌道；兩傳輸軌道設置于安裝板上，兩傳輸軌道之間形成有傳輸區域和提升區域，提升區域緊鄰傳輸區域；料盤分離裝置包括：兩支撐軌、兩驅動部件和兩卡爪；兩支撐軌設置于安裝板上；兩支撐軌分別位于傳輸區域的兩側；兩驅動部件分別固定于兩支撐軌上，兩卡爪分別與兩驅動部件的驅動端固定；在傳輸軌道將兩相鄰的料盤中的一個從傳輸區域運輸至提升區域的情況下，驅動部件驅動卡爪卡住兩相鄰的料盤中的另一個，以使兩相鄰的料盤分離。

在一種實施方式中，用于裝盤機的料盤分離裝置還包括兩感測部件；兩支撐軌的端部分別延伸至位于提升區域的兩側；兩感測部件分別設置于兩支撐軌的端部，用于感測提升區域內是否具有料盤。

在一種實施方式中，感測部件包括漫反射光電開關和支撐桿；支撐桿的一端和支撐軌的端部固定連接，支撐桿的另一端垂直向上延伸；漫反射光電開關固定于支撐桿的另一端。

在一種實施方式中，卡爪包括連接板和鋸齒板；連接板和驅動部件的驅動端固定連接，鋸齒板與連接板固定連接，且鋸齒板向傳輸區域延伸。

在一種實施方式中，用于裝盤機的料盤分離裝置還包括：控制系統；控制系統包括入庫開關、動斷型繼電器、動合型繼電器和電磁閥；入庫開關、動斷型繼電器的觸點以及動合型繼電器的線圈依次連接形成第一線路；動合型繼電器的觸點和電磁閥連接形成第二線路；漫反射光電開關和動斷型繼電器的線圈連接形成第三線路；第一線路、第二線路和第三線路并聯；電磁閥和驅動部件連接。

在一種實施方式中，兩卡爪的底側和傳輸軌道的頂側相平齊。

在一種實施方式中，兩驅動部件通過安裝部件可拆卸的固定于兩支撐軌上。