[發(fā)明專利]一種自動取樣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110109510.2
• 申請日: 2021-01-25
• 公開（公告）號: CN112945605B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡曉莉;何首文;黃麗琴
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機學(xué)院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發(fā)明涉及一種自動取樣系統(tǒng)，包括取樣平臺(12)，所述的取樣平臺(12)上方設(shè)有掃描標(biāo)定礦料車斗(4)位置的掃描裝置(8)，取樣平臺(12)所在區(qū)域內(nèi)設(shè)有取樣工位、刮料及清洗風(fēng)干工位和收料工位，所述的取樣工位位于刮料及清洗風(fēng)干工位側(cè)面，所述的收料工位位于刮料及清洗風(fēng)干工位下方，所述的取樣工位、刮料及清洗風(fēng)干工位和收料工位分別對應(yīng)設(shè)置智能取樣裝置、刮料及清洗風(fēng)干裝置(3)和收料裝置(6)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有效率高，取樣結(jié)果不受人為因素影響，取樣結(jié)果更具代表性等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦物取樣的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動取樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前礦物運輸車輛運輸?shù)牡V產(chǎn)品取樣都為人工取樣，即人工使用取樣釬插入礦料中旋轉(zhuǎn)截取礦料，取出后將取樣釬中的礦樣刮下裝入取樣桶(袋)中。這種取樣方式不僅需要花費大量的人力，效率也不高，同時人工使用取樣釬取樣比較隨意，取樣點的選擇隨意，取樣難以做到科學(xué)合理的分布，取樣結(jié)果容易受人為因素影響，缺乏代表性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的人工取樣效率低、取樣結(jié)果容易受人為因素影響，缺乏代表性的缺陷而提供一種自動取樣系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種自動取樣系統(tǒng)，包括取樣平臺，所述的取樣平臺上方設(shè)有掃描標(biāo)定礦料車斗位置的掃描裝置，取樣平臺所在區(qū)域內(nèi)設(shè)有取樣工位、刮料及清洗風(fēng)干工位和收料工位，所述的取樣工位位于刮料及清洗風(fēng)干工位側(cè)面，所述的收料工位位于刮料及清洗風(fēng)干工位下方，所述的取樣工位、刮料及清洗風(fēng)干工位和收料工位分別對應(yīng)設(shè)置智能取樣裝置、刮料及清洗風(fēng)干裝置和收料裝置。

優(yōu)選地，所述的智能取樣裝置包括長臂機器人、智能取樣機和取樣釬更換組件，所述的智能取樣機安裝在長臂機器人臂展末端，所述的長臂機器人用于帶動智能取樣機在作業(yè)區(qū)域內(nèi)移動，所述的取樣釬更換組件設(shè)置在長臂機器人側(cè)面，所述的取樣釬更換組件用于自動更換智能取樣機上的取樣釬。

優(yōu)選地，所述的智能取樣機包括導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上的滑塊上設(shè)有用于夾裝所述的取樣釬的快速轉(zhuǎn)換接頭，所述的快速轉(zhuǎn)換接頭與所述的取樣釬更換組件適配，所述的快速轉(zhuǎn)換接頭上安裝有用于自動檢測取樣釬取樣過程受力和取樣量的力傳感器的以及用于帶動取樣釬做旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)電機。

優(yōu)選地，所述的刮料及清洗風(fēng)干裝置包括刮板、吹氣管、噴淋管、鼓風(fēng)機和噴淋泵，所述的刮板通過移動組件活動安裝，所述的吹氣管和噴淋管布置在刮板周側(cè)，所述的吹氣管連接至所述的鼓風(fēng)機，所述的噴淋管通過所述的噴淋泵連接至水源。

優(yōu)選地，所述的移動組件包括刮板移動座、直線模組、刮料電機和電機座，所述的刮料電機安裝在電機座上，所述的刮料電機驅(qū)動直線模組，所述的刮板移動座滑動安裝在直線模組上，所述的刮板的固定端通過彈簧安裝在刮板移動座上。

優(yōu)選地，所述的收料裝置包括旋轉(zhuǎn)臺組件以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺組件上的樣品桶、廢料桶和清洗桶，所述的樣品桶用于盛放刮料及清洗工位刮下的取樣樣品，所述的廢料桶用于盛放刮料及清洗工位刮下的取樣廢料，所述的清洗桶用于盛放刮料及清洗工位產(chǎn)生的清洗廢水，所述的清洗桶通過排水管連接至沉淀池，所述的收料裝置還包括位于刮料及清洗風(fēng)干裝置下的漏斗。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)臺組件包括托板、轉(zhuǎn)盤、多工位分割器和收料電機，所述的多工位分割器安裝在托板上，所述的轉(zhuǎn)盤安裝在多工位分割器上，所述的樣品桶、廢料桶和清洗桶安裝在轉(zhuǎn)盤上，所述的收料電機連接所述的多工位分割器。

優(yōu)選地，所述的取樣平臺周側(cè)設(shè)置安全保護電子圍欄。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括用于人工取樣的應(yīng)急人工取樣活動平臺，所述的應(yīng)急人工取樣活動平臺架設(shè)在取樣平臺上，所述的應(yīng)急人工取樣活動平臺包括若干矩形管和安全隔條，使用時，所述的若干矩形管在取樣平臺上依次鋪設(shè)并通過安全隔條隔開固定，無需使用時，所述的若干矩形管和安全隔條全部收起存儲。