[發(fā)明專利]一種無人機巡檢風機葉片的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110109426.0 | 申請日： | 2021-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN112947511A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梅東升;孟超;馮寶泉;謝正和;張博洋;蔡來生;毛永清;梁國杰;朱迎春;彭中鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京能能源技術(shù)研究有限責任公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 李景輝 |
| 地址： | 100020 北京市海淀區(qū)寶盛*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 巡檢 風機 葉片 方法 | ||
1.一種無人機巡檢風機葉片的方法，其特征在于，包括以下步驟：
控制無人機按照設(shè)定的巡航路徑沿著葉片飛行，并按照設(shè)定的拍攝頻率對所述葉片進行拍照；
指令所述無人機在飛行過程中，將自身的實時飛行參數(shù)和實時拍攝的照片發(fā)送給地面工作站；
所述地面工作站對所述實時拍攝的照片進行分析，得到分析結(jié)果，如果所述分析結(jié)果是所述葉片沒有缺陷，發(fā)送繼續(xù)正常飛行指令給所述無人機；如果所述分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)有明顯缺陷，并且照片也完全滿足后續(xù)分析需求時，只需對所述明顯缺陷進行標示，不打斷無人機正常巡檢和拍照流程，無人機繼續(xù)巡檢拍照；如果所述分析結(jié)果是所述葉片有疑似缺陷，所述地面工作站發(fā)出告警指令給所述無人機，指令所述無人機就地懸停，按照預先設(shè)定程序進行處理，或者人工干預。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機巡檢風機葉片的方法，其特征在于，所述無人機按照設(shè)定的巡航路徑沿著葉片飛行的飛行速度由所述地面工作站下發(fā)指令進行調(diào)節(jié)，所述飛行速度為0.5m/s～3m/s。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機巡檢風機葉片的方法，其特征在于，所述拍照頻率由所述地面控制站下發(fā)指令進行調(diào)節(jié)，所述拍照頻率為1張/s～3張/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機巡檢風機葉片的方法，其特征在于，所述實時飛行參數(shù)包括：飛行三維坐標位置，飛行速度，云臺角度、鏡頭方向和對焦參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機巡檢風機葉片的方法，其特征在于，所述地面工作站發(fā)出告警指令給所述無人機，所述無人機就地懸停后，
所述地面工作站算出缺陷準確位置、缺陷大小和需要調(diào)整的實時飛行參數(shù)下發(fā)給無人機；
所述無人機根據(jù)所述地面工作站下發(fā)的所述需要調(diào)整的實時飛行參數(shù)，對疑似缺陷部位進行重點拍照，將所述重點拍照的照片發(fā)送給所述地面工作站，然后恢復正常巡檢和拍照流程，繼續(xù)進行風機葉片巡檢。
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