[發(fā)明專利]一種塑膠板材表面缺陷自動檢測裝置

在審

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• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112808625A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 袁俊;程全山;陳娟;錢海慶;蔣蓉;王春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市華麗新材料有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 唐維鐵

一種塑膠板材表面缺陷自動檢測裝置，包括輸送線結(jié)構(gòu)、視覺檢測傳感器、剔除結(jié)構(gòu)以及控制裝置；所述的視覺檢測傳感器置于輸送線結(jié)構(gòu)上部；所述的剔除結(jié)構(gòu)置于輸送線結(jié)構(gòu)上部，并設置于視覺檢測傳感器的后方；所述的控制裝置設置于輸送線側(cè)邊，所述的輸送線結(jié)構(gòu)、視覺檢測傳感器、剔除結(jié)構(gòu)均與控制裝置連接，所述的視覺檢測傳感器將采集到的檢測數(shù)據(jù)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后實時傳遞給控制裝置，在控制裝置接收到視覺檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)并與設定值比較后在數(shù)據(jù)未在設定值范圍內(nèi)時控制剔除結(jié)構(gòu)啟動將輸送線上的板材剔除。本發(fā)明的一種塑膠板材表面缺陷智能化自動檢測裝置，可實現(xiàn)對塑膠板材表面缺陷的智能化檢測以及缺陷品種的剔除。

技術領域

本發(fā)明涉及板材加工裝置技術領域，尤其是涉及一種塑膠板材表面缺陷自動檢測裝置。

背景技術

塑膠板材包括塑膠地板、塑膠墻板等，與其他板材相比，塑膠板材具有良好的可塑性、耐水性、耐磨性以及成本優(yōu)勢，因此成為了一種常用的建筑裝飾材料。當前對塑膠板材需求量大、產(chǎn)量要求高，對塑膠板材生產(chǎn)過程中的表面檢測精確度、檢測速度要求較高，塑膠地板/墻板等產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中易產(chǎn)生十多種表面缺陷，但目前塑膠板材的表面缺陷檢測仍在大量使用人工方式進行，效率低、成本高，工人勞動強度大，而且人工檢測也容易出現(xiàn)漏檢或誤檢的情況，傳統(tǒng)的人工檢測方式逐漸無法滿足生產(chǎn)需求。而現(xiàn)有技術中采用機械化檢測技術檢測塑膠板材表面缺陷時通常采用單一的高精度高分辨率的視覺檢測技術，單一的視覺檢測技術難以覆蓋全部的缺陷種類，同時由于使用高精度高分辨率的檢測技術，常規(guī)的簡單輸送系統(tǒng)無法同時滿足高速和穩(wěn)定的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術不足，本發(fā)明提供了一種塑膠板材表面缺陷智能化自動檢測裝置，實現(xiàn)對塑膠板材表面缺陷的智能化檢測以及缺陷品種的剔除。

本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案為：

一種塑膠板材表面缺陷自動檢測裝置，其包括輸送線結(jié)構(gòu)、視覺檢測傳感器、剔除結(jié)構(gòu)以及控制裝置；所述的視覺檢測傳感器置于輸送線結(jié)構(gòu)上部；

所述的剔除結(jié)構(gòu)置于輸送線結(jié)構(gòu)上部，并設置于視覺檢測傳感器的后方；

所述的控制裝置設置于輸送線側(cè)邊，所述的輸送線結(jié)構(gòu)、視覺檢測傳感器、剔除結(jié)構(gòu)均與控制裝置連接，所述的視覺檢測傳感器將采集到的檢測數(shù)據(jù)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后實時傳遞給控制裝置，在控制裝置接收到視覺檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)并與設定值比較后在數(shù)據(jù)未在設定值范圍內(nèi)時控制剔除結(jié)構(gòu)啟動將輸送線上的板材剔除。

進一步地，所述的視覺檢測傳感器包括獲取板材表面高清彩色圖像的視覺檢測傳感器一和獲得板材表面三維數(shù)據(jù)的視覺檢測傳感器二，所述的視覺檢測傳感器一和視覺檢測傳感器二并排設置在輸送線結(jié)構(gòu)的正上方。

進一步地，所述的視覺檢測傳感器設置于支架上，所述支架的上部為橫桿，所述的橫桿下部設置有滑軌，所述的視覺檢測傳感器設置于所述橫桿下部的滑軌上，所述的橫桿的端部還設置有與視覺檢測傳感器連接的氣缸，所述氣缸與控制裝置連接并控制視覺傳感器在橫桿下部滑軌上移動。

進一步地，所述的視覺檢測傳感器上還固定連接與控制裝置連接的位置傳感器，所述的位置傳感器用于檢測輸送線上板材的位置并將檢測信息實時傳遞給控制裝置，控制裝置控制氣缸的啟動使視覺檢測傳感器始終處于輸送線上所輸送的板材的正上方。

進一步地，所述的剔除結(jié)構(gòu)上設置有滾珠輸送器和多個接近傳感器，所述的接近傳感器設置在輸送線結(jié)構(gòu)的上方，滾珠輸送器設置在輸送線結(jié)構(gòu)上，在通過接近傳感器獲知有問題的板材到達剔除結(jié)構(gòu)工位時，此時工位下面配置的滾珠輸送器輸送方向調(diào)整為橫向，同時出料口擋板移動，將板料橫向送出輸送線，沒問題的板料經(jīng)過剔除結(jié)構(gòu)工位時，滾珠輸送器輸送方向與輸送線結(jié)構(gòu)運行方向保持一致。從而實現(xiàn)剔除問題板料的功能。所述的剔除結(jié)構(gòu)上的傳感器包括配合輸送線結(jié)構(gòu)的傳感器，該傳感器判斷有問題的板材是否已經(jīng)輸送到剔除結(jié)構(gòu)工位，在判斷已經(jīng)輸送到剔除結(jié)構(gòu)工位時啟動剔除結(jié)構(gòu)將有問題的板材剔除。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具備的有益效果為：