[發(fā)明專利]一種自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110108922.4
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112456144B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林鋒;高亮;管凌乾;常遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及光學(xué)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料裝置。所述自動上下料裝置，包括機(jī)體、上下料機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、第一傳感器和第二傳感器，機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)；上下料機(jī)構(gòu)包括移載模組和設(shè)于移載模組上的抓料模組，抓料模組用于抓取物料并將物料移送至機(jī)體外部；物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于裝載轉(zhuǎn)移物料；舉升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽锪限D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的物料升高至預(yù)定位置，以使抓料模組能夠抓取物料；第一傳感器用于檢測物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上是否存放物料；第二傳感器用于檢測物料是否位于預(yù)定位置；控制系統(tǒng)能夠根據(jù)第一傳感器和第二傳感器反饋的信息控制舉升機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下料工作，提高上下料效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料裝置。

背景技術(shù)

在PCB板光學(xué)檢測過程中，需要將PCB移至光學(xué)檢測裝置中進(jìn)行檢測?，F(xiàn)有的PCB上下料裝置不能實(shí)現(xiàn)自動化上下料，還需人工輔助，檢測效率低，且人工成本高。

因此，亟待需要一種自動上下料裝置以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動上下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化上下料，提高上下料效率，降低人工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種自動上下料裝置，包括：

機(jī)體，其內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)；

上下料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)并電氣連接所述控制系統(tǒng)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括移載模組和設(shè)于所述移載模組上的抓料模組，所述抓料模組用于抓取物料并將所述物料移送至所述機(jī)體外部；

物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，可分離的設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于裝載轉(zhuǎn)移所述物料；

舉升機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)，所述舉升機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鑫锪限D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的物料升高至預(yù)定位置，以使所述抓料模組能夠抓取所述物料；

第一傳感器，用于檢測所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上是否存放物料；

第二傳感器，用于檢測所述物料是否位于所述預(yù)定位置；

所述控制系統(tǒng)能夠根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器反饋的信息控制所述舉升機(jī)構(gòu)和所述上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下料工作。

作為所述自動上下料裝置的可選方案，所述機(jī)體包括橫梁和立柱，多個所述橫梁和多個所述立柱組成框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)包括第一腔體和第二腔體，所述第一腔體用于容置所述上下料機(jī)構(gòu)、所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述舉升機(jī)構(gòu)，所述第二腔體用于容置所述控制系統(tǒng)。

作為所述自動上下料裝置的可選方案，所述舉升機(jī)構(gòu)包括底座、舉升架和舉升驅(qū)動器，所述底座設(shè)置在所述橫梁上并沿豎直方向延伸，所述舉升架沿豎直方向可升降地設(shè)置在所述底座上，且所述舉升架用于承載所述物料，所述舉升驅(qū)動器能夠驅(qū)動所述舉升架沿豎直方向升降。

作為所述自動上下料裝置的可選方案，所述第一傳感器設(shè)置在所述舉升架上，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)入所述機(jī)體內(nèi)，并使其上的物料位于所述第一傳感器的上方。

作為所述自動上下料裝置的可選方案，所述第二傳感器包括獨(dú)立設(shè)置的發(fā)射模塊和接收模塊，所述第一腔體內(nèi)兩側(cè)的橫梁上分別設(shè)置有所述發(fā)射模塊和所述接收模塊。

作為所述自動上下料裝置的可選方案，所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括用于對物料的左右方向進(jìn)行限位的第一限位模組，所述第一限位模組包括第一限位板，所述第一限位板上開設(shè)有對射孔，所述對射孔用于供所述發(fā)射模塊發(fā)出的信號穿過，以使所述接收模塊接收。

作為所述自動上下料裝置的可選方案，所述第一限位模組還包括第一操作手輪、第一傳動組件和隔板，所述隔板設(shè)置在兩個所述第一限位板之間，所述第一操作手輪通過所述第一傳動組件能夠驅(qū)動兩個所述第一限位板向靠近或遠(yuǎn)離所述隔板的方向移動。