[發明專利]一種升降料理機及其使用控制方法

在審

• 申請號: 202110108078.5
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN112754324A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 馬收;鄭鑫;王曉林
• 申請（專利權）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: A47J43/046
• 分類號: A47J43/046;A47J43/07;A47J43/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;鄧青玲

1.一種升降料理機，包括底座(1)和設置在底座上的料理杯(2)，料理杯(2)具有開口，料理杯(2)開口處設有杯蓋(3)，所述底座(1)上設置有杯體固定座(4)，杯體固定座(4)上設有能與料理杯外側壁或杯蓋配合、從而對料理杯進行限位的卡位機構，所述底座(1)上設有能驅動杯體固定座(4)上升或下降的自動升降機構，及與自動升降機構電連接的控制板，其特征在于：所述自動升降機構包括：

位于杯體固定座(4)外部左側的左電動推桿(6)，左電動推桿的下部固定在底座上，左電動推桿的上部與杯體固定座外部左側連接；

位于杯體固定座(4)外部右側的右電動推桿(7)，右電動推桿的下部固定在底座上，右電動推桿的上部與杯體固定座外部右側連接；

固定在底座(1)左側、用于檢測杯體固定座(4)左側上升位移量的左測距傳感器(8)；

固定在底座(1)右側、用于檢測杯體固定座(4)右側上升位移量的右測距傳感器(9)；

左電動推桿(6)、右電動推桿(7)、左測距傳感器(8)和右測距傳感器(9)均與控制板電連接。

2.根據權利要求1所述的升降料理機，其特征在于：所述杯體固定座(4)包括依次連接后的左側壁(41)、后側壁(42)和右側壁(43)，左側壁(41)、后側壁(42)和右側壁(43)依次連接后使整個杯體固定座呈旋轉90度后的“U”型結構，左側壁(41)和右側壁(43)對稱設置，左側壁(41)和右側壁(43)之間形成開口，所述卡位機構為設置在左側壁(41)和右側壁(43)內側的卡槽(44)。

3.根據權利要求2所述的升降料理機，其特征在于：所述卡槽(44)自左側壁(41)和右側壁(43)的開口處水平向后延伸設置。

4.根據權利要求3所述的升降料理機，其特征在于：所述底座(1)上設有形狀與杯體固定座一致的導向圍板(10)；所述杯體固定座(4)活動地插設在導向圍板(10)內，并能沿導向圍板(10)上下移動。

5.根據權利要求4所述的升降料理機，其特征在于：所述導向圍板(10)左右兩側外部分別設有豎直設置的導軌支架(101)，所述左側壁(41)和右側壁(43)外壁分別設有能在導軌支架(101)內導向移動的左導軌(411)、右導軌(431)。

6.根據權利要求4所述的升降料理機，其特征在于：所述左電動推桿(6)和右電動推桿(7)的下部分別固定在導向圍板(10)的左右兩側外部下方。

7.一種如權利要求1所述的升降料理機的使用控制方法，其特征在于：

初始狀態，杯體固定座設置在底座上，且位于最低位；

使用時，當控制板接收到外部烹飪指令后，控制板按照相同預設電壓值同時驅動左電動推桿和右電動推桿伸長，同時控制板實時采集左測距傳感器和右測距傳感器的數據，獲取杯體固定座左側上升位移量和杯體固定座右側上升位移量；當杯體固定座左側上升位移量與杯體固定座右側上升位移量之差大于等于預設差值時，控制板減少對左電動推桿的電壓值，直至杯體固定座左側上升位移量與杯體固定座右側上升位移量之差小于預設差值后保持該電壓值；當杯體固定座右側上升位移量與杯體固定座左側上升位移量之差大于等于預設差值時，控制板減少對右電動推桿的電壓值，直至杯體固定座右側上升位移量與杯體固定座左側上升位移量之差小于預設差值后保持該電壓值；當杯體固定座左側上升位移量和杯體固定座右側上升位移量均達到設定距離后，控制板控制左電動推桿和右電動推桿保持當前長度；

然后，將料理杯自杯體固定座的口部沿著導向槽水平插入杯體固定座內，直至料理杯的外壁或杯蓋與卡位機構配合，使料理杯在杯體固定座內得到限位；

再然后，控制板按照相同預設電壓值同時驅動左電動推桿和右電動推桿收縮，同時控制板實時采集左測距傳感器和右測距傳感器的數據，獲取杯體固定座左側上升位移量和杯體固定座右側上升位移量；當杯體固定座左側上升位移量與杯體固定座右側上升位移量之差大于等于預設差值時，控制板減少對左電動推桿的電壓值，直至杯體固定座左側上升位移量與杯體固定座右側上升位移量之差小于預設差值后保持該電壓值；當杯體固定座右側上升位移量與杯體固定座左側上升位移量之差大于等于預設差值時，控制板減少對右電動推桿的電壓值，直至杯體固定座右側上升位移量與杯體固定座左側上升位移量之差小于預設差值后保持該電壓值；當杯體固定座左側上升位移量和杯體固定座右側上升位移量恢復至預設初始值后，料理杯下降到位，控制板控制左電動推桿和右電動推桿保持當前長度。