[發(fā)明專(zhuān)利]3D拍攝方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及移動(dòng)終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110107566.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112911264B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀曙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東未來(lái)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N13/239
• 分類(lèi)號(hào): H04N13/239;H04N13/243;H04N13/246;H04N13/257;H04N13/271
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于移動(dòng)終端的3D拍攝方法，其特征在于，包括：

步驟S01、提供移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括同向設(shè)置的至少兩個(gè)攝像頭；

步驟S02、在上述攝像頭中選擇設(shè)定視場(chǎng)角最大的攝像頭為第一攝像頭，視場(chǎng)角第二大的為第二攝像頭，標(biāo)記其位置關(guān)系為：LR或RL，及TB或BT，并記錄所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的間距及所述移動(dòng)終端在橫向拍攝時(shí)，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭連線與水平線之間的夾角，其中所述夾角介于0和90度之間，包括0和90度；

步驟S03、執(zhí)行校準(zhǔn)標(biāo)定程序：以所述第二攝像頭為基準(zhǔn)，對(duì)所述第一攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得3D拍攝校準(zhǔn)參數(shù)并存儲(chǔ)，其中，所述3D拍攝校準(zhǔn)參數(shù)包括拍攝區(qū)域校準(zhǔn)參數(shù)、視差誤差校準(zhǔn)參數(shù)、顏色映射校準(zhǔn)參數(shù)及亮度校準(zhǔn)參數(shù)；

步驟S04、執(zhí)行3D拍攝程序：所述移動(dòng)終端橫向拍攝時(shí)，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭同步拍攝目標(biāo)場(chǎng)景分別獲得第一碼流和第二碼流，獲取所述第一碼流中的第一圖像，以及所述第二碼流中與所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像；讀取所述3D拍攝校準(zhǔn)參數(shù)，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行校準(zhǔn)獲得第三圖像，以使所述第三圖像與所述第二圖像在拍攝區(qū)域、圖像配色、圖像亮度及圖像色彩均衡度保持一致；根據(jù)所述視差誤差校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)整所述第三圖像，消除其與所述第二圖像的視差誤差，得到第四圖像；根據(jù)所述位置關(guān)系、所述間距及所述夾角，將所述第四圖像與所述第二圖像合并生成立體畫(huà)面，對(duì)多幀所述立體畫(huà)面進(jìn)行視頻編碼處理，生成三維視頻；

所述步驟S03包括：

步驟S31、提供載體及設(shè)于所述載體表面的3D拍攝校準(zhǔn)圖樣，所述3D拍攝校準(zhǔn)圖樣包括多個(gè)校準(zhǔn)基點(diǎn)和多個(gè)顏色塊；

步驟S32、所述第一攝像頭，拍攝所述3D拍攝校準(zhǔn)圖樣，生成第一校準(zhǔn)圖像；所述第二攝像頭，拍攝所述3D拍攝校準(zhǔn)圖樣，生成第二校準(zhǔn)圖像；

步驟S33、以所述第二校準(zhǔn)圖像為基準(zhǔn)，對(duì)所述第一校準(zhǔn)圖像進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)算生成3D拍攝校準(zhǔn)參數(shù)；

步驟S34、存儲(chǔ)上述3D拍攝校準(zhǔn)參數(shù)；

所述步驟S33包括：

對(duì)所述第一校準(zhǔn)圖像和所述第二校準(zhǔn)圖像進(jìn)行圖像匹配算法，在所述第一校準(zhǔn)圖像中找到所述第二校準(zhǔn)圖像匹配的區(qū)域，將所述第一校準(zhǔn)圖像旋轉(zhuǎn)、平移、縮放及裁剪，獲得與所述第二校準(zhǔn)圖像尺寸一致及像素吻合的圖像，從而獲得所述拍攝區(qū)域校準(zhǔn)參數(shù)，即圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放以及裁剪的參數(shù)；

將所述第一校準(zhǔn)圖像與所述第二校準(zhǔn)圖像逐像素匹配后，對(duì)圖像中各顏色塊進(jìn)行比較，獲得所述顏色映射校準(zhǔn)參數(shù)；

所述第一校準(zhǔn)圖像與所述第二校準(zhǔn)圖像整體亮度進(jìn)行比較，獲得所述亮度校準(zhǔn)參數(shù)；

對(duì)所述第一校準(zhǔn)圖像與所述第二校準(zhǔn)圖像中的校準(zhǔn)基點(diǎn)進(jìn)行位置比較，獲得所述視差誤差校準(zhǔn)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S02的方法為人工選擇所述第一攝像頭和所述第二攝像頭，設(shè)置所述LR或RL及TB或BT位置關(guān)系標(biāo)記，測(cè)量所述夾角，將所述標(biāo)記、夾角參數(shù)及所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的信息錄入并存儲(chǔ)于所述3D拍攝程序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一碼流中的第一圖像，以及所述第二碼流中與所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像，包括如下步驟：

獲取第一碼流中的第一圖像；

獲取所述第一圖像的時(shí)間戳；

根據(jù)所述時(shí)間戳，從所述第二碼流中獲取拍攝時(shí)刻與所述第一圖像最接近的圖像，作為與所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第二圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視差誤差校準(zhǔn)參數(shù)調(diào)整所述第三圖像，消除其與所述第二圖像的視差誤差，得到第四圖像，包括如下步驟：

對(duì)比所述第三圖像和所述第二圖像，進(jìn)行圖像匹配算法，由配對(duì)像素x，y坐標(biāo)值，結(jié)合所述位置關(guān)系、所述間距及所述夾角，計(jì)算此像素的景深，從而確定全部像素的景深；

依據(jù)所述全部像素的景深和視差誤差校準(zhǔn)參數(shù)，對(duì)所述第三圖像進(jìn)行調(diào)整，得到第四圖像，使所述得到第四圖像與所述第二圖像具有視差。