[發(fā)明專利]一種干細(xì)胞圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110105998.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112887604A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沐蕓;李樹(shù)盛;杜祥熙;陳康卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳賽動(dòng)生物自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G02B7/36;G03B13/36
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 張柯

本發(fā)明公開(kāi)了一種干細(xì)胞圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)，方法包括：通過(guò)移動(dòng)的相機(jī)模組采集當(dāng)前位置下的干細(xì)胞圖像并對(duì)干細(xì)胞圖像進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)經(jīng)預(yù)處理的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，并根據(jù)圖像邊緣檢測(cè)結(jié)果獲取當(dāng)前位置下干細(xì)胞圖像的清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果；根據(jù)清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果調(diào)節(jié)相機(jī)模組的位置后繼續(xù)采集干細(xì)胞圖像進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià)，直到移動(dòng)至最優(yōu)清晰度位置時(shí)輸出具有最優(yōu)清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果的干細(xì)胞圖像。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)采集到的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)后得到準(zhǔn)確的清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)模組的位置搜尋到最優(yōu)清晰度位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦采集，有效避免了在干細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中培養(yǎng)瓶的規(guī)格誤差對(duì)干細(xì)胞圖像采集造成的清晰度影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干細(xì)胞圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)

干細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中需要觀察細(xì)胞的生長(zhǎng)狀態(tài)。在人工制備干細(xì)胞的過(guò)程中，這一操作過(guò)程是人工完成的，將培養(yǎng)瓶放在顯微鏡下觀察，通過(guò)調(diào)節(jié)顯微的物鏡離培養(yǎng)瓶的距離實(shí)現(xiàn)手工對(duì)焦工作，可以觀察到清晰地干細(xì)胞生長(zhǎng)的圖像，但是通常一個(gè)培養(yǎng)瓶需要觀察多個(gè)點(diǎn)，通過(guò)多個(gè)點(diǎn)綜合判斷該培養(yǎng)瓶細(xì)胞生長(zhǎng)狀態(tài)，而每個(gè)點(diǎn)均需要重復(fù)對(duì)焦工作，因此人工制備過(guò)程效率低下。

為此，目前更多地采用自動(dòng)化干細(xì)胞制備過(guò)程，在自動(dòng)化干細(xì)胞培養(yǎng)過(guò)程中需要電子顯微鏡采集干細(xì)胞的生長(zhǎng)狀態(tài)圖片，通過(guò)采集到的圖片分析細(xì)胞的生長(zhǎng)狀態(tài)；然而，由于目前干細(xì)胞培養(yǎng)瓶材料為PS(聚苯乙烯)，生產(chǎn)工藝為注塑，不同培養(yǎng)瓶之間的外觀差異，例如不同的培養(yǎng)瓶底部的棱邊可能有毛刺；不同的培養(yǎng)瓶底部培養(yǎng)面會(huì)有不同的變形量，同一個(gè)培養(yǎng)瓶培養(yǎng)面的變形量也不相同，靠近邊緣變形量更小，中間部分變形量更大；不同的培養(yǎng)瓶瓶底培養(yǎng)面本身的厚度也會(huì)有差別等等，這些培養(yǎng)瓶的規(guī)格誤差將影響瓶底培養(yǎng)面到電子顯微鏡鏡頭的物距，從而影響圖像的采集效果。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種干細(xì)胞圖像采集方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中由于培養(yǎng)瓶的規(guī)格誤差影響干細(xì)胞圖像采集清晰度的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種干細(xì)胞圖像采集方法，其包括如下步驟：

通過(guò)移動(dòng)的相機(jī)模組采集當(dāng)前位置下的干細(xì)胞圖像并對(duì)所述干細(xì)胞圖像進(jìn)行預(yù)處理；

對(duì)經(jīng)預(yù)處理的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，并根據(jù)圖像邊緣檢測(cè)結(jié)果獲取當(dāng)前位置下所述干細(xì)胞圖像的清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果；

根據(jù)所述清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果調(diào)節(jié)相機(jī)模組的位置后繼續(xù)采集干細(xì)胞圖像進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià)，直到移動(dòng)至最優(yōu)清晰度位置時(shí)輸出具有最優(yōu)清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果的干細(xì)胞圖像。

所述的干細(xì)胞圖像采集方法中，所述對(duì)所述干細(xì)胞圖像進(jìn)行預(yù)處理，具體包括：

對(duì)所述干細(xì)胞圖像依次進(jìn)行灰度化處理和圖像增強(qiáng)處理。

所述的干細(xì)胞圖像采集方法中，所述對(duì)經(jīng)預(yù)處理的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，并根據(jù)圖像邊緣檢測(cè)結(jié)果獲取當(dāng)前位置下所述干細(xì)胞圖像的清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果，包括：

對(duì)經(jīng)預(yù)處理的干細(xì)胞圖像進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)，獲取當(dāng)前位置下所述干細(xì)胞圖像中沿預(yù)設(shè)直線上若干個(gè)邊界點(diǎn)的亮度分布；

根據(jù)預(yù)設(shè)圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)和所述若干個(gè)邊界點(diǎn)的亮度分布計(jì)算清晰度評(píng)價(jià)值。

所述的干細(xì)胞圖像采集方法中，所述根據(jù)所述清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果調(diào)節(jié)相機(jī)模組的位置后繼續(xù)采集干細(xì)胞圖像進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià)，直到移動(dòng)至最優(yōu)清晰度位置時(shí)輸出具有最優(yōu)清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果的干細(xì)胞圖像，包括：

根據(jù)所述清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果判斷當(dāng)前位置是否為最優(yōu)清晰度位置，若是，則直接輸出當(dāng)前的干細(xì)胞圖像；否則根據(jù)所述清晰度評(píng)價(jià)結(jié)果控制所述相機(jī)模組的移動(dòng)參數(shù)；