[發明專利]一種管口毛刺清理裝置及方法

在審

• 申請號: 202110104967.4
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112846414A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 趙建;劉海泉;李永闖;郭尚;陳夢葦
• 申請（專利權）人: 青島國信海天中心建設有限公司
• 主分類號: B23D79/04
• 分類號: B23D79/04;B23Q3/08
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 胡林

1.一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，包括驅動電機(1)，所述驅動電機(1)輸出軸的圓周壁上連接有連接柱(3)，所述連接柱(3)上連接有刮刀(2)。

2.根據權利要求1所述的一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，還包括第一支撐臺(4)、第二支撐臺(5)和連接板(6)，所述第一支撐臺(4)和第二支撐臺(5)的頂壁處于同一平面，所述第一支撐臺(4)的頂壁開有凹槽(7)，所述凹槽(7)內設有驅動裝置，所述驅動裝置與第一氣缸(8)連接，驅動裝置能夠帶動第一氣缸(8)在前后方向上運動，第一氣缸(8)的輸出端與驅動電機(1)連接，第一氣缸(8)能夠帶動驅動電機(1)上下運動；

所述連接柱(3)上連接有第二氣缸(9)，所述第二氣缸(9)的輸出端上連接有固定板(10)，所述刮刀(2)呈圓柱狀，固定板(10)上固定有第一驅動電機(11)，第一驅動電機(11)的輸出軸與刮刀(2)連接；

所述第二支撐臺(5)的頂壁設有兩個夾持單元，兩個夾持單元關于驅動電機(1)輸出軸的軸線對稱，所述夾持單元包括第三氣缸(12)和夾持板(13)，第三氣缸(12)能夠帶動夾持板(13)左右運動。

3.根據權利要求2所述的一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，所述連接板(6)頂壁的高度低于第一支撐臺(4)頂壁高度，所述刮刀(2)的后端突出于固定板(10)。

4.根據權利要求2所述的一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括第二驅動電機、滑塊、齒條和齒輪，所述第二驅動電機固定于凹槽(7)內，所述凹槽(7)底壁開有滑槽，所述滑槽沿前后方向分布，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述齒條固定于滑塊上，所述齒輪固定于第二驅動電機的輸出軸上，齒條與齒輪嚙合，第一氣缸(8)與齒條連接。

5.根據權利要求2所述的一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，所述驅動裝置為第四氣缸。

6.根據權利要求2所述的一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，所述連接柱(3)上設置有電池和單片機，所述電池為單片機、第二氣缸(9)和第一驅動電機(11)供電，所述單片機與第二氣缸(9)和第一驅動電機(11)連接，單片機控制第二氣缸(9)和第一驅動電機(11)的運動。

7.根據權利要求2所述的一種管口毛刺清理裝置，其特征在于，所述驅動電機(1)固定于固定塊(14)上，所述第一氣缸(8)的輸出端與固定塊(14)連接。

8.一種管口毛刺清理方法，其特征在于，使用權利要求2所述的管口毛刺清理裝置，包括如下步驟：

A、將管道放置于第二支撐臺(5)上，使用兩個夾持單元對管道進行夾持固定，使管道的軸線與驅動電機(1)輸出軸的軸線處于同一豎直平面；

B、啟動驅動裝置，使刮刀(2)進入管道內部；

C、啟動第一氣缸(8)，使驅動電機(1)輸出軸的軸線與管道的軸線重合；

D、啟動第一驅動電機(11)帶動刮刀(2)轉動，同時啟動第二氣缸(9)帶動刮刀(2)沿管道徑向運動直到刮刀(2)的圓周壁與管道的內壁接觸；

E、啟動驅動電機(1)，帶動刮刀(2)沿管道軸線周向運動。