[發(fā)明專利]一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110104895.3
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN112930836A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林軍
• 申請（專利權(quán)）人: 高郵市北方動(dòng)力機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01D34/63
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體兩側(cè)前后端均設(shè)置有輪軸，前端輪軸一端遠(yuǎn)離設(shè)備主體的一側(cè)設(shè)置有前輪，后端輪軸一端遠(yuǎn)離設(shè)備主體的一側(cè)設(shè)置有后輪，設(shè)備主體頂部設(shè)置有電控組件，設(shè)備主體前端中心位置設(shè)置有采錄攝像頭，采錄攝像頭兩側(cè)設(shè)置有LED燈組；該一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)通過設(shè)置后輪驅(qū)動(dòng)模塊以及前輪轉(zhuǎn)向模塊，使得該設(shè)備移動(dòng)更加靈活。工作時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，工作區(qū)域覆蓋性更好，提升了處理效率，通過設(shè)置采錄攝像頭以及LED燈組，使得工作人員能夠根據(jù)周邊環(huán)境，控制設(shè)備完成更合理的運(yùn)作同時(shí)適應(yīng)夜間工作，通過在輪組外側(cè)套設(shè)防陷層，避免車輪陷入泥土，確保設(shè)備能夠正常運(yùn)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林綠化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)。

背景技術(shù)

打草機(jī)，是指用于切割草坪、花園、牧場等地方的雜草所有工具。按照動(dòng)力源可以分為油動(dòng)、電動(dòng)式。

遠(yuǎn)程控制是利用無線或電信號(hào)對遠(yuǎn)端的設(shè)備進(jìn)行操作的一種能力，遠(yuǎn)程控制通常通過網(wǎng)絡(luò)才能進(jìn)行。位于本地的計(jì)算機(jī)是操縱指令的發(fā)出端，稱為主控端或客戶端，非本地的被控計(jì)算機(jī)叫做被控端或服務(wù)器端。遠(yuǎn)“程”不等同于遠(yuǎn)“距離”，主控端和被控端可以是位于同一局域網(wǎng)的同一房間中，也可以是連入Internet的處在任何位置的兩臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，科技實(shí)力的增強(qiáng)，終端亦可在手機(jī)端實(shí)現(xiàn)，二者相結(jié)合，能夠顯著的提升切割效率。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷或問題：

1、現(xiàn)有的打草機(jī)，多通過人力手持操作，需要一定的專業(yè)知識(shí)，人力投入較大；

2、現(xiàn)有的遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)，對周邊環(huán)境信息無法視察，無法在黑夜環(huán)境下運(yùn)作；

3、現(xiàn)有的遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)，由于打草機(jī)多運(yùn)作于田地環(huán)境，車輪易發(fā)生卡陷，影響設(shè)備正常運(yùn)作；

4、現(xiàn)有的遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)，多采用驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)，工作區(qū)域覆蓋較差，影響處理效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的智能打草機(jī)，以解決背景技術(shù)中所提出的多通過人力手持操作，需要一定的專業(yè)知識(shí)，人力投入較大，對周邊環(huán)境信息無法視察，無法在黑夜環(huán)境下運(yùn)作，由于打草機(jī)多運(yùn)作于田地環(huán)境，車輪易發(fā)生卡陷，影響設(shè)備正常運(yùn)作，多采用驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)，工作區(qū)域覆蓋較差，影響處理效率等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體兩側(cè)前后端均設(shè)置有輪軸，所述前端輪軸一端遠(yuǎn)離設(shè)備主體的一側(cè)設(shè)置有前輪，所述后端輪軸一端遠(yuǎn)離設(shè)備主體的一側(cè)設(shè)置有后輪，所述設(shè)備主體頂部設(shè)置有電控組件，所述設(shè)備主體底部設(shè)置有保護(hù)殼，所述設(shè)備主體前端中心位置設(shè)置有采錄攝像頭，所述采錄攝像頭兩側(cè)設(shè)置有LED燈組，所述設(shè)備主體四端均設(shè)置有防撞墊，所述電控組件前端面設(shè)置有三組運(yùn)作狀態(tài)指示燈，所述前輪以及后輪外側(cè)均設(shè)置有防陷層，所述保護(hù)殼內(nèi)部設(shè)置有刀組，所述設(shè)備主體后側(cè)設(shè)置有電源接口，所述設(shè)備主體內(nèi)腔后側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述電控組件內(nèi)部后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，所述電控組件內(nèi)部靠近驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)分別設(shè)置有控制單元以及無線通訊裝置，所述電控組件內(nèi)部中心位置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述設(shè)備主體兩側(cè)通過輪軸分別活動(dòng)連接有前輪以及后輪，所述前輪以及后輪均設(shè)置有兩組，所述前輪為轉(zhuǎn)向輪，所述后輪為驅(qū)動(dòng)輪。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述輪軸包括轉(zhuǎn)向節(jié)以及轉(zhuǎn)向電控裝置，所述設(shè)備主體兩側(cè)均活動(dòng)安裝有輪軸，所述輪軸貫穿于設(shè)備主體底端，所述設(shè)備主體前端輪軸上端均套設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)，所述電控組件內(nèi)部對應(yīng)前端輪軸位置固定安裝有轉(zhuǎn)向電控裝置，所述電控裝置內(nèi)部設(shè)置有前輪轉(zhuǎn)向模塊，所述電控組件內(nèi)部對應(yīng)后側(cè)輪軸的位置固定安裝有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件內(nèi)部設(shè)置有后輪驅(qū)動(dòng)模塊。