[發明專利]靜止人物區分方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202110104794.6
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112924950B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 程毅;何文彥;彭誠誠;趙洛偉;陳紅偉;劉志賢;成云麗;劉子華;秦屹
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種靜止人物區分方法，其特征在于，包括：

獲取檢測目標對應的回波數據；所述回波數據為探測雷達向檢測目標發出探測信號后，檢測目標反射回所述探測雷達的回波信號對應的數據；

對所述回波數據進行FFT變換，得到所述回波數據中各個chirp信號對應的一維距離像，并基于所述各個chirp信號對應的一維距離像確定各個分辨距離點對應的能量標準差；其中，所述分辨距離點為所述探測雷達按預設頻率采樣所述回波信號所確定的距離點；

基于所述各個分辨距離點對應的能量標準差以及預設的標準差閾值確定各個分辨距離點中的有效檢測點的個數，并基于所述有效檢測點的個數判斷檢測目標是否包含靜止人員。

2.如權利要求1所述的靜止人物區分方法，其特征在于，在對所述回波數據進行FFT變換之前，還包括對回波數據進行預處理的過程；

所述對回波數據進行預處理的過程，包括：

對回波數據進行下變頻、濾波、ADC采樣處理，得到預處理后的回波數據。

3.如權利要求1所述的靜止人物區分方法，其特征在于，所述基于所述各個chirp信號對應的一維距離像確定各個分辨距離點對應的能量標準差，包括：

基于所述各個chirp信號對應的一維距離像確定各個分辨距離點對應的能量均值；

根據各個分辨距離點對應的能量均值確定各個分辨距離點對應的能量標準差。

4.如權利要求3所述的靜止人物區分方法，其特征在于，所述基于所述各個chirp信號對應的一維距離像確定各個分辨距離點對應的能量均值，包括：

其中，avgVal(i)為第i個分辨距離點對應的能量均值，Nc為一維距離像的個數，n表示第n個一維距離像，S_fft(i,n)為回波數據對應的一維距離像，abs(x)表示對復數x求模值。

5.如權利要求3所述的靜止人物區分方法，其特征在于，所述根據各個分辨距離點對應的能量均值確定各個分辨距離點對應的能量標準差，包括：

其中，stdArray(i)為第i個分辨距離點對應的能量標準差，avgVal(i)為第i個分辨距離點對應的能量均值，Nc為一維距離像的個數，n表示第n個一維距離像，S_fft(i,n)為回波數據對應的一維距離像，abs(x)表示對復數x求模值。

6.如權利要求1所述的靜止人物區分方法，其特征在于，確定各個分辨距離點中的有效檢測點的方法為：

若某個分辨距離點對應的能量標準差大于預設的標準差閾值，則將該分辨距離點記為有效檢測點。

7.如權利要求1所述的靜止人物區分方法，其特征在于，所述基于所述有效檢測點的個數判斷檢測目標是否包含靜止人員，包括：

若所述有效檢測點的個數大于零，則確定檢測目標中包含靜止人員。

8.一種靜止人物區分裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取檢測目標對應的回波數據；所述回波數據為探測雷達向檢測目標發出探測信號后，檢測目標反射回所述探測雷達的回波信號對應的數據；

能量計算模塊，用于對所述回波數據進行FFT變換，得到所述回波數據中各個chirp信號對應的一維距離像，并基于所述各個chirp信號對應的一維距離像確定各個分辨距離點對應的能量標準差；其中，所述分辨距離點為所述探測雷達按預設頻率采樣所述回波信號所確定的距離點；

人物區分模塊，用于基于所述各個分辨距離點對應的能量標準差以及預設的標準差閾值確定各個分辨距離點中的有效檢測點的個數，并基于所述有效檢測點的個數判斷檢測目標是否包含靜止人員。

9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。