[發明專利]一種管道雙目三維測量裝置

有效

• 申請號: 202110104518.X
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112432000B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 賴欣;陳鑫;汪春浦;劉永輝;羅程程
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/38;F17D5/02;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種管道雙目三維測量裝置，用于石油化工裝備領域。其技術方案：由成像系統、角度控制系統、高度控制系統和成像調節系統組成；成像系統包括相機和鏡頭；角度控制系統包括可折疊鏡、伸縮臂、轉接頭、伸縮控制模塊和伸縮臂收納盒；高度控制系統包括伸縮節導向壓板、伸縮節和伸縮節底板；成像調節系統包括環形LED燈、矩形邊框LED燈、傳感器模塊和主控器；本裝置利用可伸縮機械結構，可根據監測管道和場景不同，靈活調整位置結構，獲取管道數據重建管道三維形貌，尤其對狹窄空間處的測量有較好的適應性，直觀的發現管道缺陷和泄露等安全隱患，提高了測量的精準性和可靠性。

技術領域

本發明涉及一種用于石油化工管道三維測量裝置，是一種利用雙目視覺和靈活的可折疊鏡實現對管道形貌三維重建的裝置，用于石油化工裝備領域。

背景技術

隨著計算機技術，信息技術和光學傳感技術的快速發展以及人們對更加精準的三維空間數據需求愈來愈大，基于上述技術融合的三維重建技術也發展迅速并得到廣泛應用。目前，利用與人眼雙目立體視覺相似原理的雙目視覺三維重建技術由于硬件裝配簡單和技術成熟等優點受到工業界和學術界的廣泛青睞，已成功應用于虛擬現實、海底探測、生物醫學和工業檢測等領域。

石油化工廠由于其生產運輸品化學性質不穩定性，極易產生安全隱患，而石油化工管道作為這些運輸品的載體，長時間遠距離使用后，管道表面易產生腐蝕、裂縫、變形等隱患，極大地影響了生產安全。因此，對石油化工管道的定期巡檢顯得至關重要。而傳統人工巡檢方式，存在效率低下，觀測角度不全和數據無法留存等問題。長時間暴露在石油化工廠的高危有毒環境，加上高強度的重復性工作，亦會對巡檢人員的身心健康帶來不利影響。與此同時，特殊環境作業下巡檢人員的定期規范化培訓和巡檢人員的工資發放也增加了企業成本。隨著數字信息化技術和機器人技術的發展，近年來新興的機器人巡檢方式在一定程度上解決了部分傳統人工巡檢方式的缺點，解放了生產力，但仍無法實現對石油化工管道的全方位可視化監測，巡檢過程中容易忽視一些可能存在的隱患，因此亟需一種管道雙目三維測量裝置。

發明內容

本發明主要針對現有石油化工管道巡檢機器人監測存在盲區和監測可視化效果差問題進行改進，設計了一種可置于現有石油化工管道巡檢機器人平臺上的雙目三維測量裝置，實現對石油化工管道的全方位立體監測。

本發明的一種管道雙目三維測量裝置技術方案，包括：