[發明專利]一種自動調平裝置及方法

有效

• 申請號: 202110104410.0
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112594483B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 崔傳波;黃帆;鄧存寶;王曉波;王雪峰;王延生;張浩;郝朝瑜;陳曦
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F16M7/00
• 分類號: F16M7/00;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種自動調平裝置，其特征在于，包括支撐臺、固定腳撐、螺紋腳撐、電機、水平識別組件和電源；

一組固定腳撐和三組螺紋腳撐呈方形設置在支撐臺上，螺紋腳撐包括穿設在支撐臺上的螺紋桿以及與螺紋桿嚙合的驅動齒輪，三組螺紋腳撐分別為螺紋腳撐Ⅰ、螺紋腳撐Ⅱ和螺紋腳撐Ⅲ；

所述電機安裝在支撐臺中，為驅動齒輪提供動力，螺紋腳撐Ⅰ對應電機Ⅰ，螺紋腳撐Ⅱ對應電機Ⅱ，螺紋腳撐Ⅲ對應電機Ⅲ；

兩組所述水平識別組件相互垂直交錯設置在方形內，均包括半圓軌道和導電球，半圓軌道與螺紋腳撐Ⅰ和螺紋腳撐Ⅱ連線垂直的為x軸水平識別組件，半圓軌道與螺紋腳撐Ⅱ和螺紋腳撐Ⅲ連線垂直的為y軸水平識別組件；

所述半圓軌道包括絕緣片、半圓形的軌道蓋板以及四分之一圓形的導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ；

所述軌道蓋板由絕緣材料制成；

所述導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ均包括兩塊平行設置的導電軌道板，導電軌道Ⅰ的導電軌道板為Ⅰa和Ⅰb，導電軌道Ⅱ的導電軌道板為Ⅱa和Ⅱb，導電軌道板的頂端固定在軌道蓋板的端部上，導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ的底端通過絕緣片連接；

x軸水平識別組件和y軸水平識別組件的導電軌道板Ⅰa和導電軌道板Ⅱa分別通過導線與電源的負極連接；

電機Ⅰ的正極分別通過導線與電源的正極和x軸水平識別組件的導電軌道板Ⅰb連接，負極通過導線與電機Ⅱ的正極連接；

電機Ⅲ的正極分別通過導線與電源的正極和y軸水平識別組件的導電軌道板Ⅰb連接，負極通過導線與電機Ⅱ的正極連接；

電機Ⅱ的負極分別通過導線與電源的正極和導電軌道板Ⅱb連接；

所述導電球滾動設置在軌道蓋板、導電軌道Ⅰ、導電軌道Ⅱ和絕緣片圍合成的半圓形空間內；

所述電源通過導電球、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ為電機提供電力；導電球滾動至導電軌道Ⅰ中，垂直于半圓軌道的螺紋腳撐所對應的電機反轉，螺紋桿向支撐臺外伸出；導電球滾動至導電軌道Ⅱ中，垂直于半圓軌道的螺紋腳撐所對應的電機正轉，螺紋桿向支撐臺內收回。

2.根據權利要求1所述的自動調平裝置，其特征在于，支撐臺包括外殼；

軌道蓋板的兩端設置有向外延伸的連接板，導電軌道板的頂端固定在連接板上，連接板固定在外殼的頂板內部，導線布置在外殼內。

3.根據權利要求2所述的自動調平裝置，其特征在于，連接板和外殼的頂板之間設置有緩沖棉。

4.根據權利要求3所述的自動調平裝置，其特征在于，螺栓Ⅰ穿過連接板和緩沖棉與外殼的頂板連接。

5.根據權利要求4所述的自動調平裝置，其特征在于，支撐臺還包括內殼，內殼設置在水平識別組件外，通過螺栓Ⅱ與外殼的頂板連接。

6.根據權利要求1所述的自動調平裝置，其特征在于，電機的輸出軸上設置有與驅動齒輪嚙合的驅動螺桿。

7.根據權利要求1所述的自動調平裝置，其特征在于，螺紋腳撐還包括通過軸承轉動安裝在螺紋桿底端的腳掌；

螺紋桿由金屬材料制成，頂端設置有向外凸起的螺帽；

腳掌為圓臺狀，由橡膠材料制成。

8.一種自動調平方法，其特征在于，將權利要求1-7任一項所述的自動調平裝置置于作業面；

當支撐臺處于水平位置時，導電球在重力作用下位于絕緣片處，電源與導電球、導電軌道Ⅰ和導電軌道Ⅱ斷開連接；

當支撐臺向導電軌道Ⅰ所在側向下傾斜時，導電球在重力作用下位于導電軌道Ⅰ中，電源通過導電球和導電軌道Ⅰ向垂直于半圓軌道的螺紋腳撐所對應的電機供電，電機反轉，螺紋桿向支撐臺外伸出，直至導電球在重力作用下滾動至絕緣片處，電源與導電球和導電軌道Ⅰ斷開連接，支撐臺調節水平；

當支撐臺向導電軌道Ⅱ所在側向下傾斜時，導電球在重力作用下位于導電軌道Ⅱ中，電源通過導電球和導電軌道Ⅱ向垂直于半圓軌道的螺紋腳撐所對應的電機供電，電機正轉，螺紋桿向支撐臺內收回，直至導電球在重力作用下滾動至絕緣片處，電源與導電球和導電軌道Ⅱ斷開連接，支撐臺調節水平。