[發(fā)明專利]一種大型裝備維修模擬訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110103691.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112906324A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 擺衛(wèi)兵;李卓倫;劉毅;李山林;王淑云;敖成剛;張凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/30
• 分類號(hào): G06F30/30;G06Q10/00;G09B9/00
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

本發(fā)明公開(kāi)了一種大型裝備維修模擬訓(xùn)練裝置，包括半實(shí)物模擬單元、虛擬維修單元和訓(xùn)練控制單元，半實(shí)物模擬單元包括主控計(jì)算機(jī)，輸入元件通過(guò)面板控制器與主控計(jì)算機(jī)連接，輸出元件與主控計(jì)算機(jī)連接，主控計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)最小可更換單元模型建立模擬裝備電路，最小可更換單元模型內(nèi)置故障向量。本發(fā)明將半實(shí)物仿真技術(shù)和虛擬維修技術(shù)結(jié)合起來(lái)開(kāi)展大型裝備維修訓(xùn)練，最大限度的提升了維修模擬訓(xùn)練的沉浸感，解決了大型裝備維修開(kāi)展模擬訓(xùn)練困難的問(wèn)題，可以一定程度上代替實(shí)際裝備開(kāi)展維修訓(xùn)練，為維修教學(xué)提供了一種有效的手段。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于大型裝備維修模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，具體涉及一種大型裝備維修模擬訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

目前，大型裝備維修保障人員的訓(xùn)練主要是依靠實(shí)際裝備。實(shí)際裝備維修訓(xùn)練雖然是最貼近實(shí)際的訓(xùn)練方式，但是不可避免的存在訓(xùn)練成本高、效率低、訓(xùn)練科目覆蓋率低等問(wèn)題。

虛擬維修是一種比較流行的方法。虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)創(chuàng)建設(shè)備維修訓(xùn)練的虛擬環(huán)境，使受訓(xùn)人員能夠沉浸到計(jì)算機(jī)生成的環(huán)境中，并通過(guò)對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行裝配和拆卸作業(yè)，了解和掌握新裝備的維修技術(shù)和技能，從而達(dá)到代替實(shí)物進(jìn)行維修訓(xùn)練的效果。但是，虛擬維修畢竟是在虛擬環(huán)境中進(jìn)行，受訓(xùn)者難以有實(shí)物的感覺(jué)，沉浸感提高空間有限。

而半實(shí)物仿真維修模擬訓(xùn)練系統(tǒng)通過(guò)模擬實(shí)裝的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得其維修訓(xùn)練基本與實(shí)裝一致，它可以給維修人員帶來(lái)良好的實(shí)踐動(dòng)手體驗(yàn)。但是采用半實(shí)物仿真方式模擬裝備維修過(guò)程難度大、成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種大型裝備維修模擬訓(xùn)練裝置。解決大型裝備維修開(kāi)展模擬訓(xùn)練困難問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種大型裝備維修模擬訓(xùn)練裝置，包括半實(shí)物模擬單元，所述的半實(shí)物模擬單元包括主控計(jì)算機(jī)，輸入元件通過(guò)面板控制器與主控計(jì)算機(jī)連接，輸出元件與主控計(jì)算機(jī)連接，

主控計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)最小可更換單元模型建立模擬裝備電路，最小可更換單元模型內(nèi)置故障向量。

一種大型裝備維修模擬訓(xùn)練裝置，還包括虛擬維修單元，虛擬維修單元包括:

裝備模型模塊，用于預(yù)建裝備三維模型；

組件模型模塊，用于預(yù)建模擬裝備電路的最小可更換單元三維模型；

操作規(guī)則模塊，用于建立自檢流程和對(duì)應(yīng)的自檢判斷規(guī)則，還用于建立檢測(cè)流程和對(duì)應(yīng)檢驗(yàn)判斷規(guī)則；

維修規(guī)則模塊，用于建立維修流程和對(duì)應(yīng)的維修判斷規(guī)則；

狀態(tài)分發(fā)模塊，用于將模擬裝備電路的最小可更換單元三維模型的操作和維修的動(dòng)作狀態(tài)通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送給訓(xùn)練控制單元和半實(shí)物模擬單元，半實(shí)物模擬單元根據(jù)操作和維修的動(dòng)作狀態(tài)更新模擬裝備電路的最小可更換單元三維模型的故障向量，并對(duì)故障向量進(jìn)行顯示。

如上所述的訓(xùn)練控制單元包括：

故障方案模塊，用于模擬裝備電路的最小可更換單元三維模型的故障方案的編輯和故障方案的設(shè)置，故障方案是不同的故障向量的組合，故障方案設(shè)置后傳輸?shù)桨雽?shí)物模擬單元的主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)對(duì)模擬裝備電路的最小可更換單元三維模型的故障向量進(jìn)行更新，

訓(xùn)練評(píng)估模塊，用于采集半實(shí)物模擬單元的輸入單元和虛擬維修單元的狀態(tài)分發(fā)模塊輸出的數(shù)據(jù)，按照操作規(guī)則模塊中的自檢判斷規(guī)則或者檢驗(yàn)判斷規(guī)則，或者按照維修規(guī)則模塊中的維修判斷規(guī)則進(jìn)行評(píng)估，

成績(jī)管理模塊，用于根據(jù)訓(xùn)練評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果生成對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練成績(jī)，對(duì)訓(xùn)練人員進(jìn)行訓(xùn)練成績(jī)的管理。

如上所述的輸入元件包括按鍵、鈕子開(kāi)關(guān)、波段開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)和軌跡球；輸出元件包括指示燈、數(shù)碼管和顯示器。