[發明專利]一種倒置貨叉自動拆碼垛堆垛機

在審

• 申請號: 202110103517.3
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112744499A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 白新河;武志杰;白曉東
• 申請（專利權）人: 山西迎才物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B66F9/07;B66F9/12
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 雷立康

本發明涉及一種倒置貨叉自動拆碼垛堆垛機，它屬于堆垛機設備技術領域。主要是解決現有有軌巷道堆垛起重機存在的在出入庫作業時每次只能完成一個貨物單元的出入庫作業，或者只能完成一次補貨或揀選作業的技術問題。本發明采用的技術方案是：一種倒置貨叉自動拆碼垛堆垛機，包括由上橫梁、兩根立柱和下橫梁構成的垛堆機支架及設在下橫梁兩邊的行走輪裝置，其中：它還包括上載貨臺裝置和下載貨臺裝置，所述上載貨臺裝置和下載貨臺裝置設在兩根立柱之間。本發明在堆垛機立柱上配置兩套載貨臺裝置，分別獨立沿兩側立柱做上下往復運動，兩套載貨臺裝置配合完成貨物單元的堆疊、拆垛或托盤的拆盤碼盤，一次出入庫作業可以完成多個貨物單元的出入庫。

技術領域

本發明涉及一種倒置貨叉自動拆碼垛堆垛機，它屬于堆垛機設備技術領域。

背景技術

自動化立體倉庫中使用的有軌巷道堆垛起重機通常設計有一個載貨臺，配置一副貨叉裝置，每次搬運貨物只能對一個貨物單元(托盤或料箱)進行出入庫作業。搬運效率較低，并且對于一些需要揀選的貨物揀選出庫或需要往貨架上的貨物單元補貨時，存在大量進出重復搬運作業，不僅效率低下而且大量浪費能源。

發明內容

本發明的目的是解決現有有軌巷道堆垛起重機存在的在出入庫作業時每次只能完成一個貨物單元的出入庫作業，或者只能完成一次補貨或揀選作業的技術問題，提供一種倒置貨叉自動拆碼垛堆垛機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種倒置貨叉自動拆碼垛堆垛機，包括由上橫梁、兩根立柱和下橫梁構成的垛堆機支架及設在下橫梁兩邊的行走輪裝置，其中：它還包括上載貨臺裝置和下載貨臺裝置，所述上載貨臺裝置和下載貨臺裝置設在兩根立柱之間。

進一步地，所述上載貨臺裝置包括上載貨臺配重、上載貨臺起升驅動裝置、上載貨臺曳引輪、上載貨臺掛鉤、倒置伸縮貨叉、伸縮貨叉驅動裝置和上載貨臺起升平臺，所述上載貨臺起升驅動裝置設在一立柱外側的上部，所述上載貨臺曳引輪裝在上載貨臺起升驅動裝置上，所述上載貨臺配重裝在設有上載貨臺起升驅動裝置立柱的內部，所述伸縮貨叉驅動裝置裝在倒置伸縮貨叉上并與倒置伸縮貨叉連接，所述倒置伸縮貨叉裝在上載貨臺起升平臺上，所述上載貨臺掛鉤設在倒置伸縮貨叉的底面上，所述上載貨臺起升平臺通過第一鋼絲繩與上載貨臺曳引輪和上載貨臺配重連接在一起。

進一步地，所述下載貨臺裝置包括下載貨臺配重、下載貨臺起升驅動裝置、下載貨臺曳引輪、輸送機驅動裝置、下載貨臺輸送機和下載貨臺起升平臺，所述下載貨臺起升驅動裝置設在另一立柱外側的上部，所述下載貨臺曳引輪裝在下載貨臺起升驅動裝置上，所述下載貨臺配重裝在設有下載貨臺起升驅動裝置立柱的內部，所述輸送機驅動裝置設在下載貨臺輸送機上，所述下載貨臺輸送機裝在下載貨臺起升平臺上，所述下載貨臺輸送機通過第二鋼絲繩與下載貨臺配重和下載貨臺曳引輪連接在一起。

進一步地，所述上載貨臺掛鉤還能夠采用吸盤裝置代替。

本發明的有益效果是：

本發明在堆垛機立柱上配置兩套載貨臺裝置，分別獨立沿兩側立柱做上下往復運動，兩套載貨臺裝置配合完成貨物單元的堆疊、拆垛或托盤的拆盤碼盤，一次出入庫作業可以完成多個貨物單元的出入庫，或者兩套載貨臺裝置配合完成托盤的碼盤拆盤作業，一次出入庫作業可以完成多個貨位的補貨作業或者揀選作業，解決了現有有軌巷道堆垛機在出入庫作業時每次只能完成一個貨物單元的出入庫作業，或者只能完成一次補貨或揀選作業的技術問題。因此，與背景技術相比，本發明具有在一次出入庫作業可以完成多個貨物單元的出入庫作業，或者一次出入庫作業可以完成多個貨物單元的補貨揀選作業，具有效率高和節約能源等優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；