[發(fā)明專利]車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110103408.1
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN113200036A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安藤栄祐
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W60/00
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 董領(lǐng)遜

1.一種車輛(100)，其上能安裝創(chuàng)建行駛計劃的自動駕駛系統(tǒng)(200)，所述車輛包括：

車輛平臺(120)，其根據(jù)來自所述自動駕駛系統(tǒng)的指令進(jìn)行車輛控制；和

在所述車輛平臺和所述自動駕駛系統(tǒng)之間提供接口的車輛控制接口盒(110)，其中

所述車輛控制接口盒從所述自動駕駛系統(tǒng)接收電源模式請求，所述電源模式請求是用于控制所述車輛平臺的電源模式的指令，并且

所述電源模式包括

所述車輛處于Ready OFF狀態(tài)的睡眠模式，

所述車輛處于Ready ON狀態(tài)的駕駛模式，以及

所述車輛控制接口盒開啟的喚醒模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中

所述車輛平臺包括高壓電池(150)和輔助電池(154)，并且

所述喚醒模式是這樣一種模式：其中所述車輛控制接口盒通過從所述輔助電池饋送的電力而不通過從所述高壓電池饋送的電力而開啟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中

在從所述自動駕駛系統(tǒng)接收到所述電源模式請求之后的一定時間段內(nèi)，所述車輛控制接口盒不接收下一個電源模式請求。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中

所述一定時間段大約是4000毫秒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的車輛，其中

所述車輛控制接口盒向所述自動駕駛系統(tǒng)發(fā)送指示所述車輛平臺的所述電源模式的狀態(tài)的電源模式狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其中

在根據(jù)對所述睡眠模式的請求執(zhí)行了睡眠處理之后的規(guī)定時間段內(nèi)，所述車輛控制接口盒向所述自動駕駛系統(tǒng)發(fā)送所述睡眠模式作為所述電源模式狀態(tài)，然后關(guān)閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中

所述規(guī)定時間段大約是3000毫秒。