[發(fā)明專利]一種箱體部件加工用智能夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110103285.1
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN112428192B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚新聞;劉芳;李儉;李建偉;祁貝貝;陳興華;劉東旭;平娟;王佳佳
• 申請（專利權(quán)）人: 新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

1.一種箱體部件加工用智能夾持裝置，包括夾緊固定件（1）、可前后調(diào)節(jié)座（2）、轉(zhuǎn)動支座（3）、吸附組件（4）、左右驅(qū)動件（5）、U型滑動架（6）、底板組件（7）和轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（8），其特征在于：所述底板組件（7）包括安裝底板（72），安裝底板（72）的上表面設(shè)有兩個滑接凹槽（73），底板組件（7）的四角設(shè)有四個安裝通孔（71），安裝底板（72）的上表面設(shè)有滑動連接的U型滑動架（6），所述U型滑動架（6）包括倒置的U型滑動板（62），U型滑動板（62）的下端設(shè)有兩個與滑接凹槽（73）滑動連接的下端滑動條板（63），且U型滑動板（62）的上表面設(shè)有滑接通槽（61）,所述下端滑動條板（63）的截面為凸字型結(jié)構(gòu)，與下端滑動條板（63）滑接的滑接凹槽（73）截面也為凸字型結(jié)構(gòu)，且安裝底板（72）的上表面一端設(shè)有帶動U型滑動架（6）滑動的左右驅(qū)動件（5），左右驅(qū)動件（5）包括與安裝底板（72）固定的支座一（51），支座一（51）的一側(cè)通過螺栓連接有液壓伸縮柱三（52），液壓伸縮柱三（52）的伸縮端通過支座二（53）與U型滑動板（62）的一端連接，液壓伸縮柱三（52）的進口通過導管與外部油站的出口連接，所述U型滑動架（6）上設(shè)有滑動連接的可前后調(diào)節(jié)座（2），所述可前后調(diào)節(jié)座（2）包括與滑接通槽（61）滑動連接的滑接座（22），且U型滑動板（62）上設(shè)有帶動滑接座（22）沿滑接通槽（61）滑動的液壓伸縮柱二（21），液壓伸縮柱二（21）的進口通過導管與外部油站的出口連接，可前后調(diào)節(jié)座（2）的滑接座（22）上端設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動支座（3），所述轉(zhuǎn)動支座（3）包括通過軸承與滑接座（22）連接的凸臺狀的轉(zhuǎn)動臺（31），轉(zhuǎn)動臺（31）的下端貫穿滑接座（22）的下端，所述轉(zhuǎn)動臺（31）的上表面設(shè)有方形柱（32），方形柱（32）的上端設(shè)有上端支撐盤（33），轉(zhuǎn)動支座（3）的上表面設(shè)有吸附組件（4），所述轉(zhuǎn)動支座（3）的四個側(cè)面分別設(shè)有一個夾緊固定件（1），所述夾緊固定件（1）包括與方形柱（32）側(cè)面連接的液壓伸縮柱一（11），液壓伸縮柱一（11）的伸縮端設(shè)有T型板（12），T型板（12）的水平板上表面與上端支撐盤（33）的上表面相平，且T型板（12）的豎直板上端一側(cè)設(shè)有壓力傳感器（13），壓力傳感器（13）的一側(cè)設(shè)有夾緊板（14），所述壓力傳感器（13）通過導線與外部PLC連接，液壓伸縮柱一（11）的進口通過導管與外部油站的出口連接，可前后調(diào)節(jié)座（2）的滑接座（22）下表面設(shè)有帶動轉(zhuǎn)動支座（3）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（8），轉(zhuǎn)動驅(qū)動件（8）包括與滑接座（22）下表面一側(cè)連接的U型架（83），U型架（83）上設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的螺紋柱（81），且U型架（83）的一側(cè)設(shè)有帶動螺紋柱（81）轉(zhuǎn)動的電機（84），轉(zhuǎn)動臺（31）的下端設(shè)有與螺紋柱（81）相互嚙合的齒輪（82），電機（84）通過導線與外部PLC連接，所述吸附組件（4）包括設(shè)置在上端支撐盤（33）中間的連接吸盤（41），且上端支撐盤（33）上設(shè)有與連接吸盤（41）對應(yīng)的連接槽，U型滑動板（62）一側(cè)設(shè)有抽氣泵（42），抽氣泵（42）的進氣口通過導管與連接吸盤（41）的出口連接，抽氣泵（42）通過導線與外部PLC連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箱體部件加工用智能夾持裝置，其特征在于：所述滑接座（22）的一側(cè)上端設(shè)有角度檢測器（9），且轉(zhuǎn)動臺（31）的上端外側(cè)設(shè)有與角度檢測器（9）對應(yīng)的檢測點，角度檢測器（9）通過導線與外部PLC連接。